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91.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
92.
分别采用电磁场仿真软件HFSS和XFDTD仿真计算了不同电尺寸雷达目标的电磁散射特性,对仿真所得电磁散射数值进行分析,同时与理论值相比较,得出如下结论:HFSS适用于仿真计算电小尺寸目标的电磁散射特性,而XFDTD适用于仿真计算不同电尺寸目标的电磁散射特性。并利用XFDTD仿真计算了某型飞机随频率变化的电磁散射特性曲线,对于反隐身有很大的参考价值。  相似文献   
93.
文章描述了回收着陆半实物仿真系统的整个框架,针对整个半实物仿真系统的设计需要和回收程控装置的特点,设计了回收程控装置模拟程序。在程序中所选择的定时方法既满足实时仿真的需要,保证了定时的精度又提高了程序的效率。该程序和半实物仿真系统为回收程控装置设计人员提供了一个快捷的平台来修改程控装置的设计时序。  相似文献   
94.
运载火箭姿控系统三通道数学仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
运载火箭姿控系统开展三通道数学仿真的必要性和可能性,以及三通道数学仿真软件设计的原则和方法,在本文中作了阐述。系统单通道、双通道和三通道数学仿真实例表明:三通道数学仿真能全面、真实地反映系统的全貌和性能指标,能准确地验证理论设计的正确性,能为系统的半实物仿真提供更加可信的参考曲线,同时也为提高姿控系统设计质量提供了重要的手段和方法。  相似文献   
95.
宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的宇航员训练模拟器,用以训练宇航员完成对接、舱外活动和逃逸救生操作等项目,并提出了几点启示。  相似文献   
96.
介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台.  相似文献   
97.
引言雷神自动化系统是一个双冗余的雷达数据及飞行计划数据处理的显示系统。此系统运行在开放式结构和UNIX操作系统为基础的工作站上。每个工作站全部与双冗余的LAN网相连,实现同外部系统之间的数据交换。其中CMD(控制与监视显示器)主要功能是对各工作站计算机模式和状态进行查看、配置,并重新配置外部硬件和外部链路,修改VSP可变系统参数,执行系统的启动或重启。  相似文献   
98.
卫星抗辐射加固技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了FY-1C卫星运行轨道空间辐射环境,介绍了整星、单机、器件抗辐射要求。卫星研制过程中,对各单抗和系统在技术设计、元器件设计、软件编制等的抗辐射加固设计要求。特别对有CPU和存储器的单粒子翻转效应(SEU)和闩锁效应(SEL)试验。仪器和系统的软件均用故障注入的方法完成了抗SEU的仿真试验。  相似文献   
99.
100.
为拓宽仿真系统、仿真计算机、仿真软件和与人工智能相结合等方面的应用范围,本文全面阐述了运载火箭控制系统仿真的发展方向,可供预先研究做选题参考。  相似文献   
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