一种遥测缓变参数自动判读的新方法

针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于方向和距离函数构造了双因子等价权函数,并利用抗差最小二乘估计算法得到了参数的估值和标准差。最后,根据参数的估值和标准差对目标数据进行统计分析,依据目标数据的概率分布判断参数是否存在异常,进而实现参数的自动判读。仿真校验结果表明,该方法能有效辨识缓变参数中的异常参数,且具有较强的抑制随机噪声和抗差自适应能力。与传统以人工为主的判读方式相比,该方法能有效提高遥测参数判读的效率和准确性。     

基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法

针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A＆L)提出了一种快速的轨迹生成算法.相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹.首先将A＆L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成.其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值.再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处.本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束.最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性.     

基于梯度的步进自动跟踪方法

首先介绍了步进自动跟踪的两种常用方式及其所面临的问题，在此基础上提出了基于梯度步进的最佳路径搜索方法。仿真表明：本文提出的算法，在不影响精度的条件下，运算简单，减少了步进次数。     

波音737NG飞机PWS FAIL故障分析及排除方法

波音737NG飞机航线维护中,PWS FAIL是发生频率较高的故障.受气象雷达型号和飞机构型影响,PWS FAIL的故障隔离是一个比较复杂的过程.本文从东航云南737NG机队的维修中总结经验,给出了PWS FAIL几种故障的隔离方法,为大机队情况下该故障的快速判断处置提供参考.     

航空发动机性能图像纹理片段划分方法

为了解决深度学习在航空发动机性能异常检测中出现的数据不平衡的问题,在高频次纹理片段对应性能稳定状态、低频次纹理片段对应异常波动状态的合理假设下,提出了一种航空发动机性能图像纹理片段划分方法。通过研究性能数据空间与RGB彩色空间的映射,提出高维性能数据图像化。引入分形盒维理论,定义纹理特征维数表征性能图像纹理特征,提出基于高频次生长树的图像纹理片段划分方法,实现性能图像按纹理出现频次的精细划分,建立正常样本和异常样本数量接近的数据集。选取多个航段发动机性能数据,与时频图和采样法生成的数据集进行对比验证。验证结果表明：该方法可以生成数量相当且真实客观的正常样本和异常样本,在ResNet50模型上的准确率达91.72%,减小了数据不平衡对准确率的影响。     

基于无向图的SoC软硬件划分方法

软硬件划分是SoC软硬件协同设计中的重要步骤之一.针对软硬件划分问题,提出一种基于无向图的软硬件划分方法,将软件成本和硬件成本设定为网络图的节点,将功能模块间的通讯成本设定为无向的边,从而将芯片的软硬件划分问题归结为基于无向图理论的多目标优化求解的问题.仿真结果证明,该方法在算法效率上优于GA算法和 KL算法.并且设计...     

面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法CSCD

针对现有特征点提取方法中特征点提取结果冗余且均匀性差,导致SLAM定位精度及计算效率低的问题,提出了一种面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法。在该算法的特征点提取部分,创新性地根据目标特征点提取数量对图像进行网格划分,使得特征点均匀分布在整幅图像中。同时,提出了一种兼顾全局和局部信息的均匀性评价标准,更符合视觉SLAM对特征点分布的要求。在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上进行了实验验证,实验结果表明,新提出的特征点提取方法降低了特征信息冗余及特征信息缺失的概率,提升了SLAM定位精度,在计算资源有限的平台上具有实际应用价值。     

适用自动铺丝工艺的中模高强碳纤维预浸料研究

目前,自动铺丝技术是航天航空大型结构件制备工艺的发展方向,而中模高强碳纤维预浸料适用于航天航空主承力结构件的制备,达到减重的需求,因此,自动铺丝工艺用中模高强碳纤维预浸料的研究至关重要。采用HF40A中模高强碳纤维匹配EH918树脂体系,开展了预浸料的自动铺丝工艺适用性研究。通过与满足自动铺丝工艺的某预浸料对比分析,确定了满足自动铺丝工艺要求的EH918/HF40A;对比手工铺放与自动铺丝制备的板材的力学性能,数据表明,自动铺丝板材的力学性能与手工铺放板材性能相当,无明显差异;采用该材料和自动铺丝工艺制备了典型部件,并进行了无损测试,其质量满足指标要求。     

复合材料自动铺带技术研究(Ⅱ)——柱面上沿"自然路径"铺带的压辊坐标生成

根据可展曲面上“自然路径”与测地线等价原理,应用沿弧长展开方法,研究了柱面上“自然路径”轨迹生成、铺带头轨迹坐标和姿态坐标计算模型与方法,讨论了简单边界的处理原则与方法,为实现柱面自动铺带CAD/CAM提供了依据。     

基于自抗扰控制的BTT导弹自动驾驶仪设计

针对具有非线性、时变、强耦合和不确定性的Have Dash II BTT导弹控制系统,基于自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT导弹鲁棒控制器。利用输入输出反馈线性化,将导弹控制系统分解成了3个单输入单输出的二阶子系统,输出变量的选取保证了系统是最小相位系统。采用自抗扰设计方法,估计并补偿系统中的不确定因素和三通道之间的耦合,以实现控制目的。仿真结果表明该BTT导弹驾驶仪具有良好的动态特性和强鲁棒性。