全文获取类型
收费全文 | 1755篇 |
免费 | 135篇 |
国内免费 | 110篇 |
专业分类
航空 | 1127篇 |
航天技术 | 271篇 |
综合类 | 164篇 |
航天 | 438篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 75篇 |
2009年 | 76篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 85篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 65篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 48篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
341.
一种跟随式大磁矩磁力矩器高反电势抑制技术 《空间控制技术与应用》2017,43(6):67-71
摘要: 提出一种可以实现大磁矩磁力矩器磁棒电流续流时间自动调节的控制方法,该方法既可以抑制大磁矩磁力矩器高反电势的产生,又无需增加功率器件为磁棒电流提供续流回路,大幅减小控制线路的体积及热设计难度,同时可以满足输出磁矩在小幅值内频繁变换方向的使用要求. 相似文献
342.
基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性. 相似文献
343.
气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹最优控制及输出反馈问题研究(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
针对气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹,设计了复合控制自动驾驶仪,其包含最优控制器和控制分配两部分。应用最优/经典综合控制法设计的最优控制器用于求解虚拟控制量;控制分配模块将虚拟力矩分配到冗余的作动器上。该复合控制器结构简单,跟踪性能好,具有鲁棒性,并能考虑对作动器的实际约束。基于该复合控制自动驾驶仪,发现采用总加速度为反馈时系统的稳定性和跟踪快速性之间的矛盾严重。为解决这一问题,剔除总加速度中的瞬时影响因素,采用攻角产生的加速度作为反馈,仿真结果表明攻角产生的加速度作为反馈时系统具有更好的快速性。最后针对如何得到合理的加速度反馈进行了简要的讨论,结果表明将总加速度通过低通滤波器后再作为反馈,也可以获得良好的跟踪性能。 相似文献
344.
针对风洞试验模型操纵面角度的改变,开发了内埋式自动变角机构及控制系统,对控制角度进行了地面校准,并采用三角翼模型进行了风洞常规测力实验、重复性实验和操纵面效率试验。结果表明,采用自动变角机构改变操纵面角度的试验精准度均较高,完全满足国军标的要求,说明本操纵面自动变角系统的研制是成功的,在风洞试验中可以代替人工更换角度片方式,大大提高实验效率。 相似文献
345.
朱莹芳 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(4):51-56
AOI(Automatic Optic Inspection)是基于光学原理来对印刷电路板(PCB)焊接生产中常见的缺陷进行检测的一种新型测试技术。对于PCB图像的定位问题,使用一种改进的Hough变换检测圆形,通过刚体变换模型实现图像定位;在瑕疵识别中,根据树分类法和序贯检测的思想设计一种PCB缺陷模式识别方案。 相似文献
346.
红外前视对一类特殊建筑目标识别技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对电厂冷凝塔一类具有建筑规范的特殊建筑物,尝试在缺少其它基础地理数据保障的条件下,通过对冷凝塔外形的参数建模生成不同视点的参考图。在此基础上,针对红外/可见光多模图像匹配的特点,对自动目标捕获方案中模板匹配的相似性测度计算方法进行了研究。提出了基于梯度矢量相关系数的计算方法,将梯度信息作为红外/可见光多模图像的共性特征,匹配方案中不仅利用了图像点的梯度值,还充分考虑了该点的梯度方向信息。大量试验结果表明,该方法在识别性能上优于传统的灰度或轮廓匹配算法,匹配性能有较大的提高。 相似文献
347.
348.
349.
350.