基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制

针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究。提出了一种有限时间收敛的自适应引导律,并基于该引导律实现了欠驱智能船舶循迹控制,使循迹过程中的横向偏差在有限时间内收敛至零。相比于传统积分引导律,所提方法的控制参数可以根据横向偏差的变化进行自适应调整,更快地引导欠驱智能船舶进行直线和曲线循迹。通过仿真对比验证了所提方法的有效性和先进性。      

复杂系统可靠性鉴定方法

为了确定系统可靠性的验前分布，本文采用蒙特卡罗方法，充公利用系统试验之前元件、整机、分系统的可靠性数据获取系统可靠性的验前分布。另外，本文所讨论的系统可以是非常复杂的系统，包括串联或并联系统、串并联系统及不同分布的模型组成的系统。     

一种提高外测数字引导准确性的系统工程方法

在飞行器试验过程中,中心机需要实时向测控设备发送数字引导信息,使测控设备能够及时捕获目标并稳定跟踪。简单介绍目前外测实时数据处理中所采用的数字引导算法,通过分析影响外测设备数字引导精度的主要因素,提出一种基于轨迹融合的数据精化处理和多级组合滤波方法,可以有效地提高测控设备数字引导精度,具有较高的实际应用价值。     

基于反步推演法的多机编队队形重构控制

针对多无人机（UAV）集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心,3架僚机在3个顶点组成的三角形编队作为被控对象,且长机的速度方向作为编队的前行方向,僚机跟随长机编队飞行。采用长机导引机制,建立每架僚机的误差动力学模型;基于图论建立任意两架无人机之间的通讯模式,通过反步推演法得到多无人机编队队形保持的导引控制律。通过构建合理的Lyapunov函数,证明所提出的控制方法在编队集结和队形保持的有效性,同时将所提出的方法与模型预测控制（MPC）方法和拉普拉斯方法进行对比,更进一步验证所提方法有效性。仿真结果表明：每架无人机不仅能够按照期望的队形飞行,而且以动态响应快和稳态误差小收敛于虚拟长机的运动轨迹。     

浅谈机位引导线标志图的设计

本文通过对于民用航空机场机位引导线标志图设计流程的论述，阐明了机位引导线标志图设计中必须注意的重点问题，同时对于现有民航规范尚未规定但在实际应用中具有实际意义的一些做法进行了探讨。     

煤油-空气预混气流超声速燃烧数值研究

对以高温燃气作为引导火焰的煤油 空气预混气流超声速燃烧进行了数值模拟,系统研究了预混气流的温度、压力、当量比,以及预混气流与高温燃气的压力匹配关系等多种重要因素对超声速燃烧的影响。结果表明:随着预混气流静温、静压的升高,着火点诱导的压缩波增强,最高燃烧温度升高,火焰传播角相应增大;预混气流的当量比为化学恰当比时,燃烧温度最高;与静压匹配的情况相比,静压不匹配情况下的火焰传播角增大,当预混气流的静压高于高温燃气的静压时,着火点前移,反之,着火点则后移;此外,在多种情况下,燃烧室下壁面边界层都出现了自燃现象。     

光——一种特殊的建筑材料

本文主要根据光在当代建筑艺术的应用,探讨光这种特殊的材料的特点及其作用,以期唤起人们对光材料的重新认识和重视,并主动合理地把它运用到建筑设计中去.     

“虹桥——澳门”航线开通沪澳两地再添空中走廊

继开通台湾、香港定期通航点后,虹桥机场于上月15日起正式开通至澳门的往返航班,这也使虹桥机场日出入境航班数量达到34架次。虹桥机场现有5条国际地区航线:虹桥-金浦、虹桥-羽田、虹桥-松山、虹桥-香港、虹桥-澳门。虹桥机场至澳门的定期航线由上海航空、澳门航空等两家航空公司共同执飞,每周14班。上月15日起,澳门航空先期执飞,使用A319/320机型,进出虹桥机场时刻分别为21:10和8:50。上海航空于201 1年1月1日开航,进出虹桥机场时刻分别为15:05和8:50。     

一种多目标测控资源动态优化分配方法

为使有限的测控设备资源能够满足未来多目标测控能力的需求,对测控设备的初始跟踪目标分配、跟踪极限范围确定、引导信息优选和目标信息区分等关键技术展开研究,提出一套适用于多目标测控的资源动态优化分配方案,使得有限的测控设备资源得以充分利用,解决了多目标连射试验时由于测控资源数量有限和分配方案相对固定导致测控能力下降的问题,有利于规避多目标测控中测控资源短缺带来的风险。仿真结果表明,与传统固定资源分配方法相比较,该方法提高了测控资源利用率,且使引导数据切换更平稳,适应多目标测控技术的发展需求。     

基于时序挖掘的船载雷达引导建模

如何为航天测量船测量设备提供高精度的引导信息是航天测量研究中的一个重要课题。为此,提出一种基于时间序列的数据挖掘技术来研究目标运动规律的方法,进而完成预测目标未来行为等决策性工作。采用某次飞行试验任务的测量数据进行实验测试,并建立模型,对雷达观测数据的变化特性给出描述。将此模型应用于测量设备的预测,可提高船载雷达设备的跟踪引导精度。