北斗卫星导航系统民用市场建设的思考

<正>2003年12月15日北斗一代卫星导航系统正式开通运行,宣告中国有了具有自主知识产权的卫星导航系统,打破了美国GPS系统在我国卫星导航领域一统天下的局面。国人有理由为     

深空探测器自主天文导航技术综述(下)

<正>2.2天文导航作为主要导航手段(1)深空一号的自主天文导航1998年10月24日发射的深空一号是NASA新千年计划中的第一个任务。在发射之后的9个月内,深空一号就成功地测试了全部12项的新技术,还进行了小行星布莱叶的近点飞行。在     

基于双目视觉的相对状态自主确定

基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数(MRP)描述姿态,给出了追踪器与目标器间的相对姿态运动学与动力学方程,以及相对运动方程,根据双目视觉系统的小孔成像原理建立了双目系统的测量数学模型,由扩展卡尔曼滤波(EKF)获得两航天器的相对位姿及其变化率。仿真结果表明该法可行。     

基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。     

面向在轨服务的自主对接控制方法与试验研究

针对在轨服务地面演示试验系统,进行了对服务星自主对接控制方法的研究,利用光学测量对服务星进行相对导航,通过一类基于BP神经网络的鲁棒自适应PD联合控制算法使6个推力器对服务星的二维平动与一维转动进行联合控制。完成了在目标星静止的情况下,服务星自主接近与对接试验。结果表明了所用控制方法的可行性。     

印度发射CARTOSAT-2B卫星

印度空间研究组织于2010年7月12日成功发射了一枚极地卫星运载火箭,并将5颗卫星送入预定轨道,其中包括被称为新型“间谍卫星”的高分辨率遥感卫星Cartosat-2B。Cartosat-2B卫星是印度空间研究组织自主研发并设计制造的第17代、也是最新一代遥感卫星,它配备一部全色照相机,     

基于载波相位的完整性监测及其优化方法

根据垂直保护限准则,利用载波相位观测信息,提出一种用于飞机精密进近着陆阶段的GPS接收机自主完整性监测优化方法。该方法不增加外部观测量,将整个飞机精密进近着陆过程分成若干独立观测时段,时段中任意一个历元报警,则整个时段报警;在满足国际民航组织规定的每个时段误警率和漏检率设计指标前提下,时段误警事件是单历元误警事件的和事件,时段漏检事件是单历元漏检事件的积事件。试验结果表明,应用该优化方法,在垂直方向上,漏检概率由时段的1×10~(-9)/15s增加到单历元的1×10~(-0.6)/s,有效地减小了垂直保护限值VPL,增强了GPS卫星导航系统的可用性。     

卫星二次表面镜

卫星二次表面镜（SSM）是航天器热控系统中非常重要的被动热控器件,具备低太阳吸收率、高热发射率以及静电防护功能。兰州空间技术物理研究所积二十余年的SSM研发经验,推出具有完全自主知识产权的SSM产品系列。产品技术指标达到国际同类产品先进水平,性能满足长寿命高可靠航天器的要求,广泛应用在我国不同平台的卫星上。     

脉冲雷达卫星标定方法的一种工程实现研究

卫星标定是雷达靶场标定的新趋势。阐述了卫星标定的数学模型,给出了卫星标定实现的具体方法,包括卫星选择、数据预处理、数据融合准则和筛选准则,最后结合某雷达的实测数据进行了精度分析。结果表明通过卫星进行系统误差标定是可以实现的,标定结果可信,具有广阔的应用前景。     

导航星座不完整对星间自主定轨几何精度因子的影响

星间自主定轨是星座自主导航的关键技术. 在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下, 部分卫星缺失将导致导航星座不完整, 其对星间自主定轨性能的影响值得研究. 本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上, 引入几何精度因子作为衡量星座不完整影响卫星自主定轨性能的指标, 最后以Galileo星座为例进行了仿真与分析. 结果表明, Galileo星座中卫星进行自主定轨时其可视卫星的冗余度较高, 少数卫星缺失不会对星间自主定轨的几何精度因子产生明显影响. 只有当星座缺失卫星数达2/3时, 会使得部分卫星的几何精度因子超差, 卫星自主定轨性能明显下降.