GPS接收机天线相位中心变化对基线解的影响

GPS接收机天线相位中心变化与卫星信号的入射方向有关，因此相位中心变化对基线解的影响还与参加解算的卫星个数及卫星的几何分布有关。在考虑卫星几何分布情况下，首先研究了相位中心变化对单个点位坐标的影响，然后推导了相位中心变化引起的基线矢量的偏差计算公式。此计算公式综合考虑了各种引起天线相位中心变化的因素，如天线的类型、天线的安置误差、卫星的几何分布、卫星个数等。最后，给出了具体算例，并给出了减弱这种影响的方法。     

非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制

研究了非合作式自主交会对接（AR＆D）的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程，设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量，设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出。最后，本文用精确的轨道模型进行了数值仿真，验证了该模糊控制器是可行的，该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求。     

中国航天质量管理的实践与创新

1.引言 中国航天工业走过50年的发展历程，形成了自主研发、生产导弹武器、运载火箭、卫星、载人飞船等航天产品的能力和完整配套的研制、生产体系，创造了“两弹一星”等一个又一个的辉煌成就。特别是从1996年10月至今，长征火箭连续49次发射成功，神舟飞船圆了中华民族千年飞天梦，向全世界展示了中国航天产品的质量与可靠性水平。     

各向异性矩形板横向弯曲一般解析解

采用复级数方法首次建立了基于一阶剪切变形理论的各向异性矩形板横向弯曲一般解析解。引入（Φｘ，Φｙ，Ｗ）＝∑∞－∞（ｉＡ，ｉＢ，Ｃ）ｅｉｍπξｅｉｍπηｒ（ｍ为整数，ｒ为控制方程特征根），并代入矩形板平衡方程组，推出实数型级数解，将其回代入平衡方程组中任两个，可确定待定系统（Ａ、Ｂ、Ｃ）之间关系。一般解析解还补充了厚板在ｘ、ｙ方向的梁函数。本文引入将三个平衡方程归并为一个６阶偏微分方程的方法给出问题特解。将一般解析解代入边界条件，用正弦数加角点条件的方法确定待求系数。数值计算表明本文求解是成功的。     

自主导航技术向网络导航体系的演进

通过介绍国外导航产品发展以及我国自主导航技术和市场的现状及面临的问题，指出我国自主导航技术向网络化导航体系发展的必要性，强调应加强政府对产业的引导、组织和管理作用。     

美空军XSS-11卫星演练自主交会

由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器，其星载电子设备包括会合、接近操作规划器，用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护，以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外，自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

平面曲柄滑块机构按总尺寸和最小的优化设计

在满足平面曲柄滑块机构的传动效率及一定的急回特性的条件下，建立按机构总尺寸和量小进行优化设计的数学模型，并借助计算机求得最优解。     

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中，由ＣＣＤ相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器；由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过ＣＣＤ相机获取目标五点光源的视频信息，并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪能快速算出目标器的位置和姿态，然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型，通过仿真验证了模型的有效性。     

基于解线调处理的高速运动目标ISAR距离像补偿

分析了高速运动目标的逆合成孔径雷达(ISAR)回波信号模型和目标高速运动对ISAR信号处理的影响。结果表明,目标高速运动会导致目标一维距离像的畸变和二维像的模糊。从通过补偿回波信号的调频斜率来补偿高速运动目标距离像的思路出发,提出了一种基于解线调处理的高速运动目标ISAR距离像补偿算法。该算法采用解线调处理谱包络最小Shannon熵准则进行参数估计,可解决在常规的幅度最大准则下参数估计性能恶化的问题。此外,距离像补偿算法中还用突变误差消除和最小二乘拟合处理以进一步提高参数估计精度。仿真结果表明该距离像补偿算法的有效性。