老国企励志创新新舰队整装远航——访沈阳机床集团总经理关锡友

将于2007年4月9日隆重开幕的第十届中国国际机床展(CIMT 2007)吸引着众多业内人士期盼的目光,这将是机床界的又一次盛会.细心的观众应该还记得,在2006年的上海数控机床展上,沈阳机床集团颇引人注目:2000m2的展览面积;26台拥有自主知识产权的展品;一轮接一轮的媒体采访攻势;在"中国数控机床产业之路"CCMT2006网上直播中的率先亮相.沈阳机床无疑成为那次展会上耀眼的明星.     

基于地月三角平动点的卫星自主定轨

近年提出了利用地月系平动点建立深空导航星座的设想。在受太阳摄动的真实力模型下,地月系平动点是不稳定的,从而会导致导航星座必须通过控制才能定点在特定区域。针对此问题,引入一种特殊的平动点轨道,即动力学替代轨道。平动点轨道卫星星座可利用星间测距数据自主定轨,由于动力学替代轨道具有长期稳定性,整个自主定轨过程不需要来自地面的测控支持,且定轨精度可达到观测精度。研究结果表明,观测资料的长短、导航卫星垂直白道面的运动分量都将影响到导航星间的自主定轨精度。该研究成果可以应用在以后的地月系导航星座中。     

面向高性能数值模拟的并行网格生成软件研制

网格是开展大多数数值模拟计算的必要条件。面向高性能数值模拟应用,几何结构日趋复杂,局部特征日趋精细,网格规模将达到十亿规模以上,这就要求网格生成既要高效处理复杂模型,又要自适应刻画局部特征,更要考虑大规模网格向解算器的低开销传输,因此研制并行网格生成软件对推动高性能数值模拟应用具有重要价值。首先从算法研究、软件产品化两个层次论述相关领域的国内外情况,接着介绍了自主可控软件SuperMesh的架构设计和关键技术进展,最后探讨了并行网格生成技术的未来发展方向。     

基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究

针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法.该方法以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用行星表面未知陆标在连续3幅下降图像中的观测信息及探测器状态估计建立未知陆标的隐式测量模型,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)所建立的未知陆标...     

新建财经类本科研究性教学的必要和可行性研究

基于国内外研究性教学研究与实践的现状,从市场需求、人才培养及国家政策方面论证了新建财经类本科院校开展研究性教学的必要性,从理论基础、教师素养、学生素质三个角度对新建财经类本科院校研究性教学实施的可行性进行了探讨,为新建财经类本科院校研究性教学模式的探索与实践提供了理论依据。     

自主供电系统整流装置的国产化改造

为实现某自主供电系统整流装置的国产化功能替换,基于逆向工程方法和开关电源技术,对原整流装置在不同工作状态下的输入、输出信息进行系统地测试、分析和处理,采用模块化、一体化设计,解决了开机瞬间装置输出电压下降问题.经测试,该国产化整流装置能够满足引进武器系统的正常使用要求,使用维护简单、方便,可靠性高.     

2010年的亚洲航天活动

1 日本有得有失 2010年5月21日,日本用H-2A火箭成功发射了其首个金星探测器——拂晓号。它耗资3亿美元,载有从红外到紫外6种不同波长的5台相机,可连续对金星进行长期观测,拍摄金星云层以下可视大气的立体运动图像,并安装了日本自主研发的世界首台陶瓷主发动机。     

知识产权私权保护与公权规制的利益平衡

知识产权由于客体的非物质性特征,呈现出与所有权不同的属性,其在私权领域内的非理性扩张影响了社会的公共利益,有悖于权利保护的初衷。为了防止私权的过度泛滥,政府部门对知识产权采取了相应的规制措施。建议通过权利主体、政府部门以及行业组织三者的共同努力,协调好知识产权私权保护与公权规制之间的平衡问题,以期促进知识产权法律体系的健康、有序发展。     

抢先看，今年有哪些豪车上市？

2011年,豪华车抢尽了中国车市的荣光,量价齐升的三合一局面让合资车、自主车望尘莫及。这让豪华车销售商及消费者们均对2012年的豪华车市产生无限联想。而最大的关注点莫过于有哪些豪华车会上市。现在,小编们就把明年将要上市的几款豪车在此奉献给大家一睹为快。     

面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial＿serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。