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972.
无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高.现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用.针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法.首先建立了世界坐标系下惯性导航的数学模型,随后通过Kalman滤波实现位置、姿态匹配,其中位置匹配完成速度误差、加表零偏的估计;姿态匹配完成安装误差角、陀螺漂移的估计,并利用估计得到的安装误差角和视觉导航系统输出的姿态信息对惯导姿态进行修正.仿真结果表明,该算法具有一定的工程应用价值. 相似文献
973.
空间光学敏感器技术进展与应用 《空间控制技术与应用》2017,43(4):8-18
空间光学敏感器作为航天器控制与导航以及空间监视测量的重要传感器在航天任务实施中发挥着重要作用,论述空间光学敏感器概念的内涵和外延、分类方法、特点、设计目标与方法、应用,对各类敏感器的技术进展和应用情况进行概要综述,归纳此类敏感器的发展趋势. 相似文献
974.
975.
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977.
2007年11月15日,由印度自主研发的低温发动机完成一次关键的地面试验,该发动机将替代俄罗斯提供的“地球静止轨道卫星运载火箭”(GSLV)的上面级。这次决定性的试验意味着该上面级发动机的研制工作取得重大进展。这个上面级由可再生冷却的低温发动机提供动力,能够在火箭级燃烧循环中运行,并可在真空条件下产生69.5kN的推力。 相似文献
978.
李青云 《中国民航飞行学院学报》2008,19(2):43-46
论述了在英语教学活动中培养学生的自主学习惯的必要性。通过访谈,笔者得出假设:大量阅读读者感兴趣的东西可以使读者被内容所吸引,逐步提高英语学习兴趣,在兴趣的驱使下,自主学习惯会逐渐养成。通过笔者在独立学院英语分级班所作的教学试验,验证了通过阅读英文报刊可以提高学生的英语学习兴趣,逐步养成自主学习的习惯。 相似文献
979.
980.