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991.
介绍了空间遥感与应用系统必须形成天地一体化快速精确的信息流以及利用综合集成方法构建一体化体系的两个新趋势,阐述了重视树立太空意识,对于增强国家安全和提高综合国力具有长远的战略意义的观念。  相似文献   
992.
郑祥明  昂海松 《宇航学报》2007,28(5):1185-1189
微型飞行器(MAV)尺寸微小,有效载荷低,其机载导航系统在结构与原理上都与传统飞机导航系统有很大的差异,增加了系统设计的难度。提出了一种基于组合传感器技术的MAV分层次导航系统方案。在MAV姿态信息提取中,引入了一种四元数结构下的捷联惯导与GPS组合信息卡尔曼滤波方案。在此基础上,通过研究MAV现有传感器技术下的各类导航方式的适用性、精度以及可靠性,根据MAV导航系统的要求,提出了一种基于多传感器智能组合技术的MAV导航位置信息提取方案。仿真与飞行试验证明,本文的这种基于组合传感器技术的MAV分层次导航具有计算简单,精度高,可靠性好的优点。  相似文献   
993.
文章叙述前苏联琥珀(Yantar)类光学侦察卫星包括凤凰(Feniks)、辛烷(Oktan)、慧星(Kometa)、钴(Kobalt)、特里纶(Terilen)、涅曼(Neman)等卫星的性能和结构。  相似文献   
994.
文章主要论述俄罗斯第五代光学侦察卫星(涅曼卫星)的飞行历史、包括发射日期选择、轨道选择和轨道机动、使用和工作寿命等内容  相似文献   
995.
惯性平台陀螺仪静态漂移系数分离方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张煦  万文明  梁辉 《上海航天》2002,19(1):36-38
针对目前在发射场应用的测试方法不能分离出陀螺仪不等弹性静态漂移系数的现状,通过对陀螺仪静态漂移系数的测试原理和试验方法进行分析,推导了完整分离公式,提出了可行的分离方法,该方法可完整地分离出惯性平台陀螺仪各项静态漂移系数。  相似文献   
996.
自主交会对接若干问题   总被引:10,自引:9,他引:10  
吴宏鑫  胡海霞  解永春  王颖 《宇航学报》2003,24(2):132-137,143
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况,然后研究了假设目标航天器为刚体,运动在圆轨道或近圆轨道上,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题,即信息自主获取的测量技术,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接,智能控制是非常重要的手段。  相似文献   
997.
编队飞行区域性导航卫星和位置保持   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一个由4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案。采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型,设计编队飞行各卫星轨道参数。在考虑地球同步轨道主要摄动条件下,进行编队飞行队形变化动力学仿真。根据仿真结果,估算区域性导航精度在十米至二十米范围内。除此以外,还研究编队飞行位置保持控制策略和燃料消耗估算。这是至今为止在相同精度和相同覆盖区条件下卫星数量最少的,也是投资经费最低的导航系统方案。  相似文献   
998.
GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。  相似文献   
999.
本文分析了航天飞机上升与轨道过渡飞行阶段的制导-导航控制装置及其分系统,并介绍了冗余系统数据选取办法。描述了四框架惯性平台框架配置与运载火箭姿态角的关系、工具误差模型与其修正方框图。最后,介绍了航天飞机制导-导航控制系统的可靠性设计。  相似文献   
1000.
本文以多用途载人飞船为背景,研究再入的制导、导航与控制的任务、系统组成和工作原理,最后给出一些数字仿真结果。  相似文献   
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