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介绍了各种光学诊断技术的最新发展及其在发动机研究中的应用,比较了它们的特点以及各自在使用中的限制。 相似文献
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全球卫星导航系统的近期进展 总被引:6,自引:0,他引:6
20世纪末,卫星导航发展势态出现了GLONASS星座维持困难,GPS推行现代化计划和欧洲Galileo计划出台三大新闻。有望于2010年左右Galileo星座和GPS星形成互补和卫为余度。最近,美国国会削减GPS预算,在GPS民用进展上投下阴影,GPS单一导航手段暂难实行,有利于欧洲争取时间,积极筹措Galileo系统。 相似文献
923.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
924.
“二氧化碳排放于2030年前达到峰值,2060年前实现碳中和”是统筹中国国内经济社会发展与全球应对气候变化协同共赢的重大战略。森林生态系统是陆地生态系统的主体,在减缓温室效应、维持全球碳平衡中起着极其重要的作用。精准计量森林生态系统的碳储量,可以加深对全球碳循环过程的理解,为“双碳”目标的实现提供科学支撑。近年来,卫星遥感技术迅猛发展,多类型的光学遥感数据、激光雷达遥感数据、合成孔径雷达数据等,为森林碳储量的定量估测提供了丰富、可靠的数据源。文章综述了森林碳储量遥感卫星载荷技术发展现状及趋势,分析了森林碳储量遥感卫星常用观测模式,论述了森林碳储量地面真实性检验系统发展状况。文章可为森林碳储量遥感卫星设计与应用提供有益参考。 相似文献
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