全文获取类型
收费全文 | 4150篇 |
免费 | 581篇 |
国内免费 | 256篇 |
专业分类
航空 | 1664篇 |
航天技术 | 1089篇 |
综合类 | 237篇 |
航天 | 1997篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 141篇 |
2022年 | 154篇 |
2021年 | 186篇 |
2020年 | 191篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 122篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 143篇 |
2015年 | 174篇 |
2014年 | 184篇 |
2013年 | 221篇 |
2012年 | 307篇 |
2011年 | 341篇 |
2010年 | 318篇 |
2009年 | 248篇 |
2008年 | 271篇 |
2007年 | 214篇 |
2006年 | 204篇 |
2005年 | 169篇 |
2004年 | 155篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 56篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有4987条查询结果,搜索用时 78 毫秒
51.
利用地磁场测量的小卫星自主导航设计 总被引:2,自引:1,他引:2
地磁场矢量是卫星所在位置的函数 ,通过对地磁场的测量 ,即可实现对近地小卫星的自主导航。本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法 ,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型 ,以此使设计算法的计算量大大减少。最后利用数字仿真验证了系统性能。 相似文献
52.
欧洲静地重叠全球导航卫星系统 总被引:1,自引:0,他引:1
欧洲静地重叠全球导航卫星系统吴忠美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯类似的全球导航卫星系统(GLONASS)的出现标志着卫星导航的开始。然而,要想一下子从常规导航手段转向完全利用GPS和GLONASS进行导航显然是不可能的。这首先是因为GPS和GLO... 相似文献
53.
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高,滤波值的振荡幅度减小。 相似文献
54.
一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法 总被引:6,自引:3,他引:6
直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。 相似文献
55.
从国外航天遥感器系统的发展现状中得到的启示 总被引:2,自引:0,他引:2
文中对德国、法国、印度和美国航天光学遥感器研制情况的一个侧面进行了简述。从中可了解到其发展态势,即朝着大型综合性系统、小卫星系统以及各种卫星的综合协作方向发展。文中着重就综合性、组合式系统的特点稍展开分析。值得提出的是,多相机组合以多种模式选择功能以及任务使命排序工作,有时又可以“大像元”形式工作,这种设计可以解决数传或图像数据记录能力的不足,能完成多种、多类用户的要求。 相似文献
56.
激光雷达具有重要的军事应用价值和民用价值,主要应用于军事侦察、军事气象、航天器交会对接和地球科学研究方面。文章简述激光雷达的研究历史,从地球科学应用角度阐述激光雷达技术现状。 相似文献
57.
GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。 相似文献
58.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
59.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
60.
简要介绍了成像链、成像系统和遥感系统的概念;对像质和像质差异的表征和度量、成像系统性能的表征等予以说明;重点探讨航天光学采样成像系统MTF的优化设计与MTFC问题,并给出讨论结果。 相似文献