全文获取类型
收费全文 | 989篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
航空 | 400篇 |
航天技术 | 263篇 |
综合类 | 81篇 |
航天 | 449篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 74篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有1193条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。 相似文献
42.
《北华航天工业学院学报》2017,(2):57-60
计算机与互联网通讯技术的快速发展为高校教学改革提供了契机,提出了基于网络环境的教学方法,冲击着传统的学习方式。应用型本科院校以培养直接面向生产、建设、管理、服务第一线的高级应用型人才为目标,重点培养学生利用网络工具进行自主学习进而获得独立解决问题的能力。因此对充分利用网络教学资源以培养大学生的自主学习能力的研究与探讨就显得尤其重要与迫切。针对信息时代背景下大学生自主学习过程中面临的问题,提出了相应的对策,并提出应用型本科院校应对大学生的自主学习能力水平进行监控与评价。 相似文献
43.
民用飞机主制造商建立设计保证系统,旨在民机研制过程中充分发挥自主适航的能力,通过组织机构、职责、程序和资源落实设计、适航以及独立监督三大职能,以保证航空产品的设计或者设计更改满足适航当局的要求。其中,设计保证系统适航职能的适航独立核查功能正是这一保证的关键。基于对设计保证系统适航独立核查功能的具体分析基础上,从设计保证系统的规划与设计层面提出了实现适航独立核查功能的机制,给出了机制中需明确的责任主体、职责与资质要求、工作流程与支撑工具以及管理程序等方面的建议,并从大数据知识的技术支撑和阶梯式递进的人才培训保障两方面以不断优化改进的方法工具与人力配置来深化适航独立核查的功能与效果,进而增强设计保证系统对飞机型号研制的保证作用。 相似文献
44.
45.
《航天器工程》2017,(4):74-79
在航天器中,1553B总线控制器(BC)作为总线信息交互的管理中枢,其可靠性直接关系航天器的系统安全。近年来,受单粒子事件的影响,多个航天器在轨发生总线芯片RAM损坏的故障。文章针对此问题,结合总线芯片BC模式的典型应用场景进行分析,提出RAM故障诊断的策略和自主分区故障处理的方法。该方法能够使BC端软件通过诊断自主发现故障,定位故障区域,并通过替换、隔离等手段排除故障,消除故障对航天器的影响。通过软件仿真,对故障诊断和处理的性能进行了试验验证,结果表明:采用该方法的软件能够自主发现故障区域并完成隔离和替换,且其处理的准确性和时效性都明显优于传统依赖地面遥控的方法。 相似文献
46.
智能化"实虚"对抗是现代先进战斗机嵌入式训练系统的重要功能需求。自主空战决策控制技术在未来空战装备发展中扮演关键角色。将当前的功能需求和发展中的技术结合起来,得到了空战智能虚拟陪练的概念。先进控制决策技术的引入使得智能虚拟陪练能够帮助飞行员完成复杂的战术训练,而训练中真实的对抗场景为技术的验证提供了理想的环境,大量的训练数据为技术的持续迭代优化提供了保障。作为可学习和进化的空战战术专家,智能陪练在人机对抗和自我对抗中不断优化,当其具备与人相当甚至超越人的战术能力时,可应用于未来的无人空战系统。智能虚拟陪练需要具备4项基本能力:智能决策能力、知识学习能力、对抗自优化能力和参数化表示能力。对其包含的关键技术进行了分析,提出并实现了一个基于模糊推理、神经网络和强化学习的解决方案,展示了其各项基本能力及目前达到的空战水平。未来更多的模型和算法可在智能虚拟陪练的框架中进行验证和优化。 相似文献
47.
随着我国航天技术的发展,航天器对导航系统的精度、自主性、实时性等综合性能需求越来越高。天文光谱测速导航作为近年来提出的新型自主导航技术,具有直接获取航天器速度信息且实时性好、测速精度高等特点,具有广阔的应用前景。在梳理近年来天文光谱测速导航研究进展的基础上,结合天文光谱测速导航的特点,深入思考并提出了若干天文光谱测速导航技术应用组合。基于当前航天任务的需求和研究的难点,结合国内外技术趋势和我国实际工程需求,指出了天文光谱测速导航技术未来的重点研究方向及内容。天文光谱测速导航为我国航天探测工程任务导航提供了一条崭新的技术途径,对天文光谱测速导航技术的持续研究将有力促进我国航天领域导航技术的发展,提升天文导航理论研究能力和工程研制技术水平。 相似文献
48.
49.