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11.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
12.
邱丽君 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2015,(2):123-126
梳理战后日本乡村演变的历程,剖析日本经济急速增长中地方农村工作的开展情况以及意识形态、文化等方面对中小城镇传统文化的冲击。归纳日本经济增长给日本农村发展带来的影响。分析日本乡村建设中的问题,总结日本在乡村演变中的问题解决方式。在政策措施和管理模式上进行创新探索,以推动我国新型农村的发展。 相似文献
14.
从期望理论的视角审视旅游者的决策过程,主要借鉴维克托.弗鲁姆(Victor H. Vroom)期望理论的相关原理,初步搭建了旅游者出游激励理论的基本框架,解决了旅游者决策依据问题。通过旅游感知效价、旅游感知成本等全新概念的引入和一系列调查问卷的设计,最终得出了出游激励力的完整表达式并有以下阶段性结论:(1)信息准备是旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本的直接来源;(2)旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本对旅游者做出决策至关重要;(3)出游激励力是旅游者最终做出决策的惟一依据。 相似文献
16.
17.
深奥的量子力学法则认为,人们无法在对其不干扰的情况下观察到最小的粒子。现在,物理学家在测量量子时已经能够将干扰控制在极小范围内——事实上,也不可能再小了。 相似文献
18.
《北华航天工业学院学报》2016,(4):55-57
当今社会环境日益复杂,大学生群体倍感来自就业、人际、学业与情感等诸多方面的压力,因而容易陷入逆境。大学生如何应对逆境问题已成为社会关注的焦点。本文的研究方式采用了问卷与访谈相结合的方法,调查了解到廊坊高校大学生面对的主要逆境事件及相关应对方式的基本情况,并引入优势视角相关理论进行分析。区别于传统上以问题视角开展抗逆力的研究,本文通过引入社会工作领域的优势视角,试图找出哪些因素是影响大学生抗逆力培育的关键,并从优势视角出发,为如何激发大学生抗逆力提出了可行性方案,希望能够为今后大学生抗逆力问题的研究提供借鉴与启示。 相似文献
19.
研究民用飞机动力失效对飞机起飞阶段纵向气动特性的影响规律及其机理,对保证飞机有效操纵和安全飞行具有重要意义.采用在点对点多块结构化网格系统上求解三维可压缩雷诺平均N-S方程的数值方法,研究发动机动力失效对某民用飞机起飞构型纵向气动特性的影响.通过DLR-F11模型验证研究方法对民用飞机高升力构型气动特性的预测能力;针对安装动力短舱的某翼吊涡扇发动机民用飞机起飞构型,通过对比其发动机在正常工况和失效时飞机气动特性的差异,得出动力失效对飞机纵向气动特性的影响规律及机理.结果表明:动力失效后,不但溢流效应会使飞机阻力系数增大;还会导致发动机进、排气特性较正常工作状态明显不同,恶化短舱附近流场,对飞机的升力、失速特性带来不利影响. 相似文献
20.
针对硬质合金刀具高速内冷铣削AISI304不锈钢时,切削力大、切削温度高及加工表面质量低的问题。基于响应曲面中心复合设计方法进行高速内冷铣削实验,建立了铣削力分量二阶回归预测模型,并进行了实验验证。对比了干式与内冷铣削后的加工表面质量,分析了铣削参数对铣削力分量的影响规律,以铣削力分量最小为目标优化了铣削参数。结果表明:进给力和径向力的预测值与实验值的误差分别为4. 77%和6. 16%;内冷铣削的Ra为0. 193~0. 327μm;对铣削力分量的影响是铣削深度转速进给量,随着铣削深度和转速的增加,进给力先升高后降低,径向力逐步增加,铣削深度与转速的交互作用对进给力和径向力的影响显著;转速11 643. 63 r/min、铣削深度1 mm、进给量0. 08 mm/r为最优铣削参数组合。 相似文献