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972.
973.
基于变结构控制理论的BTT导弹自动驾驶仪的三通道独立设计 总被引:12,自引:1,他引:12
对于倾斜转变导弹而言,现有的自动驾驶仪三通道独立设计方法都是在忽略通道间耦合关系前提下根据经曲控制理论的单变量频域方法设计的。本文基于变结构自适应控制理论。提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法,该方法不仅在其设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,而且控制律完全基于被控对象参数变化的上下界,无需对系统进行在线参数辨识,从而提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 相似文献
974.
针栓喷管发动机是国外正在研制的一种固体火箭发动机。它所采用的针栓式喷管是在一个普通的喷管的喉部插入一个由先进材料制成的可移动栓棒,栓棒的前后移动改变了喷管喉部的横截面积,引起燃烧室内压强变化,进而使发动机推力改变。这种变推力发动机能为导弹提供随控推力和随控飞行速度,增大导弹的射程,缩短打击时间,增加任务的灵活性和实施精确打击的能力。 相似文献
975.
采用复级数方法首次建立了基于一阶剪切变形理论的各向异性矩形板横向弯曲一般解析解。引入(Φx,Φy,W)=∑∞-∞(iA,iB,C)eimπξeimπηr(m为整数,r为控制方程特征根),并代入矩形板平衡方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任两个,可确定待定系统(A、B、C)之间关系。一般解析解还补充了厚板在x、y方向的梁函数。本文引入将三个平衡方程归并为一个6阶偏微分方程的方法给出问题特解。将一般解析解代入边界条件,用正弦数加角点条件的方法确定待求系数。数值计算表明本文求解是成功的。 相似文献
976.
文中叙述了,非相参型频率捷变系统与全相参频率捷变不同其发射机工作频率的可控性较差,因而给设计干扰自适应功能带来一定的技术难度。 相似文献
977.
针对阶梯轴的车削加工,从挠曲线微分方程导出变截面简支梁的弯曲变形表达式,并以此计算阶梯轴的切削变形,通过变形量计算说明工艺参数选择的重要性。当阶梯轴的刚度较小时,按一般情况合理选择的工艺参数不能保证加工精度,此时从减小切削力的角度合理选择工艺参数,就减少了切削变形,从而保证加工精度。 相似文献
978.
979.
980.
根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。 相似文献