基于自适应视觉检测的磁脉冲压接管件接头深度智能检测算法研究

磁脉冲压接技术成形速度快、效率高,适合高强钢和铝、碳纤维等轻质材料的连接,在飞机工业中有广泛的应用前景.但目前针对磁脉冲压接管件的在线检测方法较少,不利于该技术实现自动化生产.针对磁脉冲压接管件压接质量的在线检测需求,提出了一种基于改进YOLOv4–Tiny(You only look once v4–Tiny)检测网...     

一种立方星编队重构多脉冲机动规划方法

针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析了近地轨道 J 2 摄动和大气阻力摄动对相对轨道的影响,并基于线性化的状态转移模型提出了迭代优化策略,以降低立方星在摄动影响下的轨道机动误差。仿真结果表明,所提出的多脉冲机动规划算法在不同任务条件下均可获得有效的机动规划,迭代优化策略可有效地提高终点位置的精度,在基于高精度轨道递推搭建的任务仿真中也验证了算法的有效性,可用于立方星编队构建和重构任务。     

脉冲燃烧风洞测力系统动态标定方法

针对脉冲燃烧风洞中的测力系统，提出了一种动态标定方法。利用力锤在模型表面上不同位置，沿不同方向施加一系列集中载荷，由输入载荷和天平输出辨识出该表面对应的单位脉冲响应函数（UIRF），再将各表面对应的UIRF加权得到系统的UIRF，加权系数由试验状态下各表面的压力分布确定。辨识某表面对应的UIRF时，通过将其参数化使反卷积问题转化为参数优化问题以回避问题的病态特性。求解参数优化问题时，先用遗传算法搜索到参数全局最优解的近似值，再以此作为单纯形方法的初值继续优化得到参数最优值。在ANSYS中模拟了动态标定过程，考虑了实际试验中输出应变含有较大噪声的情况，验证了这种动态标定方法的准确性。     

发动机模拟式温度控制器的数字化研究

某型发动机模拟式温度控制器由于产品结构复杂,故障率高,给用户使用带来安全隐患,迫切需要改进。充分研究模拟式温度控制器工作原理和相关故障,通过采取DSP(数字信号处理器)技术、设计智能控制算法,对模拟式温度控制器进行数字化研究和改进,在不改变接口特性及维护方式的基础上,从根本上解决了模拟式产品的固有问题,同时增加故障检测及处理、历程及故障数据存储、与地面保障设备进行数据通讯功能。试用表明,数字化后产品的可靠性有了较大提高,具有较高的经济及军事效益。     

角运动传感器灵敏度的动态(角冲击)校准

利用本实验室现有的动态角加速度标准装置,产生标准的角冲击运动(半正弦),实现对角运动传感器(角速度及角加速度传感器)灵敏度系数的动态校准,通过对不同脉冲宽度及冲击幅值下获得的校准数据进行分析,可以验证研制的动态角加速度标准装置具有较大的角冲击量程,较好的角冲击重复性,可以对角运动传感器灵敏度进行动态(角冲击)校准。     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。     

电磁铆接放电过程仿真分析

目前,电磁铆接的放电回路主要有两种形式,一种是电容直接对线圈进行放电;另一种是电容对脉冲变压器放电,然后脉冲变压器作用于线圈.     

某型雷达导引头同步器修理技术研究

介绍了雷达导引头同步器的主要功能、组成及原理,描述了同步器测试系统,根据同步器内部模块实现功能的不同,对同步器输出信号进行分类,详细分析了各路输出信号原理,并形成早期和后期同步器工作原理图和输出波形采样,为同步器的深度修理提供了技术支持.