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基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航 总被引:1,自引:0,他引:1
激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一。本文基于线性H ill方程和经典双脉冲交会理论,给出一种两航天器多脉冲交会算法。结合激光雷达的测量值设计相对导航EKF滤波器。仿真结果表明通过滤波,激光雷达能够为航天器交会对接提供足够精度的相对位置和相对速度信息。 相似文献
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344.
多卜勒波束锐化运动补偿方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
载机在空中的任何机动行为都会使多卜勒波束锐化(DBS)性能下降,严重时甚至失效。针对DBS工作特点,对所需的运动补偿方法,进行了深入的分析与研究,给出了运动补偿的一般方法,同时还提出了一种新的用载机在雷达视线(LOS)上的投影速度来实时控制脉冲重复周期(PRF)的相位补偿方法,并对该方法的精度及其对惯导系统(INS)的容差范围作了分析。最后给出了模拟结果。 相似文献
345.
346.
钛合金振动攻丝的工艺参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在以步进电机为振源的振动攻丝机上,对基本工艺参数优化结果,较低切削速度,分离量越大,切削量越小,攻丝扭矩就越小。步进电机反转前制动脉冲数的计算结果,随切削速度和主轴转动惯量的降低,反转前的最少制动脉冲数减小。 相似文献
347.
应用自适应算法综合理论,研究出了检测云层和降水中湍流区雷达信号的一些新算法。本文分析了这些新算法的有效性,首先对气象雷达信号进行了仿真,然后通过对处理过程的建模和测试,分析比较了算法的有效性。结果表明,与广泛使用的脉冲对算法相比,新算法有着明显的优势。 相似文献
348.
高精度光纤陀螺的精度主要由光纤陀螺检测噪声决定,一般可用角随机游走系数来表征,光纤陀螺的角随机游走主要由光路干涉信号的信噪比和信号处理引入的噪声决定。提出了基于高灵敏超导探测器的脉冲光高精度光纤陀螺技术方案和精度提升方法,实现了陀螺光信号的高灵敏检测,显著降低了光纤陀螺的热噪声,降低了相对强度噪声,并避免了连续光因调制切换引入的尖峰脉冲误差的影响,有效提升了光纤陀螺的精度水平。通过仿真分析,可将光纤陀螺的随机游走系数检测极限从3.53×10-5(°)/h1/2降低至1.6×10-5(°)/h1/2,减小了约54.7%。 相似文献
349.
350.