基于模糊控制的某型飞机极限状态限制器的设计

提出一种基于模糊控制的某型飞机极限状态限制器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和模糊控制系统增益自适应调整集中于一体 ,可大大改善系统的品质和适应能力。在系统设计中 ,比例因子的最小二乘法估计用于优化控制规则 ,论域的在线自调整可以消除模糊化过程中所导致的信息丢失 ,积分抑制策略则是为了提高稳态精度、增强适应性和进一步抑制超调。全飞行包线的数字仿真结果表明 ,本文提出的模糊控制方法获得了良好的控制效果     

热载荷下仪表螺纹连接状态的机电阻抗概念验证研究

交变温度载荷会影响螺纹连接状态,从而影响精密惯性仪表的精度和稳定性。机电阻抗技术以其响应快、对微小损伤敏感的特点在螺纹连接检测领域得到广泛应用。然而,现有的机电阻抗检测方法忽略了温度所带来的影响。从理论上分析了温度变化对机电阻抗的影响,以精密惯性仪表动压气浮轴承结构为研究对象,探究了机电阻抗技术识别精密仪表螺纹连接状态的可行性,建立了仿真模型,研究了温度对粘贴在结构上的PZT信号的影响规律,并通过试验验证了PZT信号对温度的敏感性受频段影响。研究表明,温度升高会使得阻抗信号的峰值频率向左偏移,且波峰幅值也会随温度升高而下降。同时,激励频率越低,峰值频率偏移量越小,波峰幅值变化越显著。研究验证了机电阻抗技术识别精密仪表螺纹连接状态的可行性,为机电阻抗检测技术的应用提供了技术支撑,为复杂精密惯性仪表的健康检测提供了理论依据。     

多无人系统协同视觉SLAM算法

针对传统同时定位与地图构建(SLAM)方法受计算能力、存储能力的限制无法在大范围场景下作业,无法建立大范围场景的全局一致性地图等问题,基于ORB-SLAM2系统框架建立了一种中心式的多无人系统协同视觉SLAM算法。设计了地图大小限制策略,以保证无人系统不受机载设备算力和存储能力的影响,基于字典机制和Sim3转换构建了地图融合优化算法,以完成全局地图构建与优化。最后进行了数据集测试,结果表明：所提出算法能够完成多无人系统协同SLAM,相对传统SLAM算法具有明显优势。     

圆形轨迹导引下的无人机事件触发抗干扰环绕控制

针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。     

波音787飞机ASG在APU上的应用

南方航空波音787飞机选用的APS5000型APU将起动机与发电机合为一体,命名为ASG,该设计减少了APU的部件,优化了APU的整体布局,降低了APU的成本和重量,减少了APU所占空间,提高了APU系统的可靠性和效率.本文对此进行简要说明和分析.     

固体火箭推进技术发展的几点思考

固体火箭发动机具有结构简单、可靠性高、便于机动部署和快速响应等优点,是战略/战术导弹武器的主要动力装置和航天运载火箭系统的重要动力源.介绍了世界各国现役典型固体火箭发动机及其采用的先进技术,分析了西方航天强国与我国的固体火箭推进技术发展水平与差距.针对我国航天发展及国防装备需求,提出了固体火箭推进技术如何发展、研发工作...     

发动机振动值的故障分析

发动机振动值测量原理结合工作实际,讨论发动机振动值的故障,分类总结故障现象及处理方法,可以为发动机维护提供经验借鉴,减少故障重复发生,节约维修成本。     

基于能量使用效能的军用飞机机电系统评估研究

针对军用飞机机电系统论证和设计中,缺少评估系统代价和设计冗余的方法和指标,通过开展飞机机电系统的能量使用效能分析,提出一种通过量化加权燃油代偿损失、电能利用率、液压能利用率、燃油热沉利用率等基本指标计算的效能综合指标;在此基础上,提出了军用飞机机电系统能量模型架构构建方法,并研究明确了军用飞机机电系统的能量使用效能评估流程。上述效能综合指标和评估流程,能够为后续军用飞机型号机电系统的论证和原理方案评估提供有力的量化方法支撑。     

一种基于能量差的传感网定位方法

无线传感网的一个重要应用是目标定位.针对巷道、铁路和煤矿井下等特殊的直线场景,提出一种基于能量差的一维定位方法,利用两两参考节点间的接收信号能量差信息和一维特殊环境下参考节点与目标节点间的几何约束关系来对目标节点进行定位估计,并对定位误差进行了分析说明.该方法简化了信号能量衰减模型,提高了定位性能.仿真分析结果和测试试...     

卫星单机产品统型方法实践

为适应新时期单机产品量产需求,避免产品状态发散,促进供应链形成批产效应,引导产品规格更规范、健康、可持续发展,北京控制工程研究所以“提升产品通用性,兼顾满足型号需求”为指导原则,从产品规划、产品选用与立项管理、产品状态压缩和产品退出管理4个维度,针对单机产品系统性开展统型方法实践,强化产品自主规划牵引,严格产品选用与立项管理,对子型发散问题突出的产品进行状态压缩,全面梳理制定了研究所单机产品的统型状态,并在管理流程和信息化工具中落地应用,大幅压缩了单机产品的规格数量,有效提升了单机产品的通用性。