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能量管理是航天器再入的重点。通常采用的对能量和轨迹规划方 法在飞行器初始状态不确定情况下不再适用。针对初始状态不确定飞行器再入能量管理问题 ,本文制定以分析飞行器能量耗散能力为基础,确定控制量模型、建立标准速度高度曲线, 并导引飞行器跟踪标准速度高度曲线飞行方案。仿真验证了该方案能适应较大空域和速度变 化范围,同时在风干扰和气动拉偏15%情况下验证了该方案具有强稳定性和鲁棒性。 相似文献
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舱外活动期间的工作速率或能量利用率是衡量生保系统的主要因素,同时它也可用来估量EVA的难易程度以及乘员肌肉中能量的消耗。从1983年STS-6任务的第一次出舱,我们已经执行了59人次EVA,共计341人时。在每次EVA中对能量利用率都要进行测量。每次EVA的代谢率通过氧气的利用量进行测量,该数据经过航天服泄露的修正。1981~1987年,EVA全程或EVA大半程的平均数据均可获得。自1987年以来,在EVA活动中每隔2min测量1次EVA的氧气利用量。航天飞机的平均代谢率为194kcal/h,这比“阿波罗”和天空实验室任务期间的代谢率要低很多。峰值率低丁设计水平,在任务期间很少达到,时间也很短。这说明任务中的能量消耗和训练程度成反比。 相似文献
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大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 ,具有实际的应用价值 相似文献
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信息融合技术是一门跨学科的新兴学科,具有广阔的应用前景。从信息融合技术的基本理论出发,提出采用多传感器对机械设备实行状态监测,将检测的信息融合.以及与人为的观测事实进行融合,提供给专家系统,实现故障诊断。 相似文献
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摄动椭圆参考轨道的相对运动状态转移方程 总被引:1,自引:0,他引:1
当面质比不同的主从卫星在近地轨道上作编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动就成为影响编队队形的两个最主要的因素,这样描述相对运动的状态转移方程必须考虑这两项摄动。该文利用相对轨道要素法推导了包含J2项摄动和大气阻力摄动参考轨道为椭圆的卫星编队相对运动较精确的状态转移方程。当主从卫星的面质比相等时大气阻力摄动对卫星编队队形的影响很小而可以忽略,这样上面的状态转移方程可以化为更简单的形式。仿真结果表明该状态转移方程能较精确的预测编队飞行的相对运动。 相似文献
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