空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

专业硕士研究生实践能力培养实践与探索

全日制专业硕士研究生的培养质量一直是业界关注的问题。如何保证全日制专业硕士研究生能够作为创新实践型人才为企业所用,其实践能力的培养是重中之重。本文基于对学校航天工程领域全日制专业硕士培养过程中实践能力培养调查研究结果,探讨目前存在的问题,探索解决问题的途径,为提高全日制研究生实践能力培养质量提供参考,为专业硕士培养改革探索途径。     

机载电子系统验证能力建设研究

随着机载电子系统验证工作的重要性逐渐提升,系统供应商迫切需要建设相应的验证能力。验证能力可以从验证体系、验证条件和验证技术三方面进行建设。对验证过程、验证方法、验证职责和验证效果进行分析,提出验证体系的建设思路;对验证使能设备总体清单、实现路径和验证平台设计进行分析,提出验证条件的建设思路;对设计仿真技术、自动化测试技术和健壮性测试技术进行分析,提出验证技术的研发思路。     

无人集群试验评估研究现状分析及理论方法

无人集群试验评估是促进无人集群技术从理论走向实践的重要桥梁。与传统的作战系统相比,无人集群系统具有自主协同、能力涌现、智能对抗等特点,这已大大超出传统作战系统试验评估的范畴。针对上述现实需求,本文旨在综述美国和中国在推进集群试验评估方面所进行的开创性工作的基础上,主要对无人集群试验评估的概念内涵、发展现状进行了讨论分析;结合课题组在航空集群作战领域的研究基础,探讨无人集群试验评估的主要内容和可行的技术路线,为军事装备的信息化升级和智能化转型奠定基础。     

白天强天空背景条件下空间目标探测能力分析

从空间目标探测的需求出发,提出了在白天强天空背景条件下实现空间目标探测的两种技术途径。通过分析计算表明,采用光谱滤波技术和增长光学系统焦距两种方法对探测能力的提高具有显著效果。     

高职院校教师教学能力演变规律与突破机制研究

"三教"是今后高职院校教育教学重点关注的领域,尤其是教师的教学能力提升方面,不仅关系到人才培养质量,更成为高职教育改革亟需突破的重点.以高职院校教师教学能力大赛政策为例,挖掘教师能力演变规律,探索教学突破机制,并提出团队配置精细化、教学设计精致化、课堂授课精品化及课程问题解决精益化等建议.     

海军飞机反舰作战能力评估方法研究

阐述了海军作战飞机反舰作战能力评估的目的及其定义。介绍了常用的ADC法、层次分析法(AHP)、指数法、解析法、作战仿真模拟法、统计性能法和专家评估法等效能评估方法，以及它们的应用特点。给出了评估准则和指标体系的确定方法，以及作战能力因素的量化分解和综合模型。     

关于GJB1027-90《卫星环境试验要求》修订中一些问题的探讨

概述了修订GJB 10 2 7- 90《卫星环境试验要求》的必要性 ,研究和探讨了该标准修订工作中的一些问题 ,并对需修改和补充的内容作了分析和说明