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为满足空间站机械臂在轨维修需求,实现在轨故障单机快速从整臂中分离,设计了一种通用快速连接装置。该装置在满足空间站机械臂高刚度、大承载要求的前提下,具有空间环境下操作力矩小、操作简便、拆装迅速的特点。快速连接装置由快速连接母组件和快速连接公组件两部分组成,两组件通过膨胀螺栓膨胀施加预紧力实现锁紧,组件对接过程中通过楔形结构配合实现导向和定位。该快速连接装置通过刚度测试、真空高低温环境下膨胀螺栓插拔以及航天员地面人机工效等验证,结果表明该装置可满足空间站机械臂使用要求与在轨维修需求。 相似文献
967.
讨论了差分CEI的基本原理,分析了差分CEI的相对位置确定的误差。通过分析得出结论:在CEI基线长度为1000m时,相对角度测量精度可以达到16urad,如果增加基线距离或者结合SBI技术,测量精度会进一步提高,测量精度能够满足交会过程中相对导航、编队卫星相对位置测量、高轨卫星共位等要求。 相似文献
968.
分层缺陷是复合材料制造过程中最常见的缺陷之一,研究钉连接修理对复合材料分层缺陷的修复,探索具有分层缺陷复合材料的强度恢复情况。基于2DHashin失效准则,以及双线性Cohesive损伤模型中的二次名义应力准则和B-K失效准则,利用ABAQUS/Standard模块进行非线性分析,研究碳纤维复合材料的分层缺陷。采用钛铆钉连接修理后,碳纤维复合材料强度恢复能力,结果表明,钉连接对蒙皮拉伸强度无影响,对压缩强度具有显著提高;不同铺层厚度对强度恢复有影响;在一定范围内,分层尺寸越大,修理后强度恢复比例越多。 相似文献
969.
分层缺陷是复合材料常见的缺陷之一,对灌胶修理复合材料强度恢复进行研究。基于2DHashin失效
准则,以线性准则描述其损伤演化过程,利用ABAQUS/Standard模块进行非线性分析,研究碳纤维复合材料的孔边分层缺陷,采用灌胶修理后,对分层区域重新建立Cohensive单元,分析碳纤维复合材料强度恢复能力。结果表明:复合材料孔边分层对拉伸强度、压缩伸强度几乎无影响;随着钉载比的增大,拉伸极限载荷会有一定程度的降低;随着钉载比的增大,压缩极限载荷会有一定程度的降低;灌胶修理后,孔边分层的屈服载荷可恢复到无损状态;随着钉载比的增大,屈服极限载荷会有一定程度的增大。 相似文献
970.
针对某型后向进气、前向排气的涡轴发动机用红外抑制器,提出了波瓣喷管和气膜冷却混合管组合的红外抑制概念,旨在进一步降低混合管壁面红外辐射强度。用实验的方法,对气膜混合管内流特性、红外辐射特性进行了研究。研究结果表明:混合管壁面的3个引射入口的静压都低于外界大气压力,从而自然形成引射驱动动力;引射流量比与主、次流温度比有关,通过实验得到的温度修正指数可以将冷态实验结果外推到热态情况;与一般混合管相比,整体引射流量提高30%,在3~5 μm波段内,红外辐射强度降低了12%~27%,在8~14 μm波段内,红外辐射强度降低了12%~28%,其总压损失仅仅提高了1%。 相似文献