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81.
光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制 总被引:2,自引:1,他引:1
基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
相似文献
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82.
针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。 相似文献
83.
84.
我国上市公司信息披露时间的选择——基于经营压力、审计费用、股权集中度的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
规范上市公司信息披露机制是加强投资者保护的重要措施,而信息披露时间是上市公司信息披露机制的重要组成部分.文章基于2006年沪深A股上市公司资料,以会计年报披露时间为研究对象,以经营压力、审计费用、股权集中度三个指标作为主要影响因素,进行经验研究.研究结果表明:有经营压力的公司倾向于延迟披露年度报告;审计费用较高的公司倾向于延迟披露年度报告;股权集中度较低的公司倾向于延迟披露年度报告. 相似文献
85.
86.
认为激励是图书馆馆长履行领导职能的根本要求和有效方式,建立在马斯洛的需要五层次理论和赫茨伯格的双因素理论的基础之上的现行图书馆激励理念存在缺陷,而市场营销理论为我们提供了一种审视馆长激励艺术内部机理的新视角。最后,作者从了解员工需要、欲望与需求,控制员工付出,提供工作和生活便利,强化与基层的交流沟通,尝试参与管理和讲求激励艺术等六个方面分析了馆长激励艺术的构建。 相似文献
87.
基于随机激励的某机匣模态实验与分析 总被引:10,自引:1,他引:9
用模态实验的方法对某型飞机发动机机匣的模态参数进行了识别。考虑噪声对频响函数的影响,在功率谱分析时,导出了噪声影响情况下的功率谱表达式,利用这个表达式计算了频响函数并最终用来提取模态参数。引入预实验方法用于机匣模态参数的探测中,以确定机匣上各个测点和激振器激振点的合理布置。考虑到实际工作时的激励情况,在实验台上用白噪声随机激励来模拟环境激励,对机匣进行了模态实验。与计算模态相比,用实验模态方法提取模态参数,避免了复杂的有限元建模与仿真,并能用相干函数来检验测得的实验数据的有效性。实验模态分析表明,得到的模态参数对于进一步改进机匣设计、分析其振动、疲劳寿命特性等具有重要的意义。 相似文献
88.
支持向量机在航空结构声激励应力分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
支持向量机是一种新的机器学习方法。它以统计学习理论为基础,从结构风险最小化原则出发,具有很好的泛化及推广能力。通过采用支持向量机对飞机襟翼结构在声激励试验中获得的总应力、总加速度及总声压数据进行分类,分别获得结构响应间的线性关系和非线性关系的样本点以及线性与非线性界限。最后利用多元线性回归模型分别建立线性关系和非线性关系的仿真模型。研究表明,支持向量机在模式分类中具有良好的分类性能,在解决航空结构声疲劳问题中有较好的工程应用前景。 相似文献
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