GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先，分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后，证明GPS／SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求，并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法，以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后，通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。     

面对地球能源危机，各国专家聚焦空间太阳能发电

2011年3月，日本地震海啸引发的巨大核灾难，让世界各国重新对核能发电政策进行审视。或许，向太空要能源的时刻要来了。     

基于可观测度分析和模型预测的空间自标定方法

光纤陀螺以其优点适合空间飞行器定姿要求,但长期在轨飞行必须对光纤陀螺进行自标定。通常采用高维复杂陀螺模型计算实时性误差,而采用舍去状态量的降维模型影响系统定姿精度。针对这一问题,通过星敏感器观测,对高维陀螺模型进行可观测度分析,提出了一种基于模型预测的降维模型,将可观测度较低的状态作为模型误差进行预测估计,保证了系统精度并大大减小了计算量。半物理仿真结果表明此算法精度略高于高维模型自标定方法,计算量仅为高维模型的1/10,显著提高了系统的实时性。     

基于互相关的自动聚焦方法

针对自动聚焦系统,提出了基于互相关的自动聚焦算法.分析了传统自动聚焦算法在速度和精度方面存在的不足,引入互相关原理,定义基于互相关的模板相关算法F_TC.由于选择模板图像的不同,实验的结果不同,进而导致自动聚焦分析的算法也不相同.根据模板图像和实验结果,得出该算法存在2种形式——模板相关的第1种形式和第2种形式.模板图像为聚焦前位置图像,称为模板相关的第1种形式,该形式的实验曲线是由小到大,再减小的过程;模板图像为聚焦图像时,称为模板相关的第2种形式,该形式的实验曲线是由大到最小,再增大的过程.2种形式的图像处理实验结果,与其他几种主要聚焦评价函数(平方梯度函数,Brenner函数)进行比较,结果表明该算法简单,原理容易实现,实验曲线能避免各种波动,因此基于互相关的自动聚焦算法提高了自动聚焦的精度和速度.该算法应用于微流控芯片对准装配自动聚焦系统中,取得了良好的聚焦效果.      

一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法

基于捷联惯导系统（SINS）的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性的定性分析和可观测度的定量计算,与常规方法相比,该方法充分利用了外部可观测信息,提高了系统状态的可观测度,加快了初始对准的速度,使系统的快速反应能力和快速机动能力大幅度提高     

航天育种 太空农业风光旖旎——聚焦甘肃天水航天育种基地

一提起甘肃,人们眼前往往会浮现出干燥少雨的黄土高原印象.但实际上,这种印象并不全面.甘肃的第二大城市天水,自古是丝绸之路必经之地,因气候宜人和物产丰富素有西北"小江南"之美称.中国西部航天育种基地(甘肃天水航天育种基地)就坐落在此.     

聚焦LEAP发动机项目

自CFM国际公司于2008年正式启动LEAP发动机项目以来．中国商飞率先于2009年选择了LEAP—1C发动机作为C919飞机的唯一瞬方产动力装置；     

聚焦俄小天体撞击事件——访北京天文馆馆长朱进

2月15日上午9时22分，一颗小行星毫无征兆地从俄罗斯中部的车里雅宾斯克州上空划过，坠落于西北方地区，造成1200多人受伤，20万平方米的玻璃被震碎。针对此次陨石撞击地球事件，以及事件背后蕴含的科学内涵和研究背景，我刊专门采访了北京天文馆馆长朱进，以助读者更科学深入地了解和认识这些“天外来客”。