基于系统集成的HLA协同仿真系统的研究与实现

HLA以其优越的互操作能力和可重用性成为开发大规模协同仿真系统先进的框架标准,但是它本身并没有提供具体的联邦开发规范。在总结传统HLA仿真系统开发经验的基础上,以集成作为构建仿真联邦的出发点,将集成的要求贯穿于联邦开发的各个阶段,并制定为相应的开发规范,从而形成了基于系统集成的HAL协同仿真系统开发方法。使用这种开发方法简化了联邦及成员开发的过程,降低了系统的实现难度．提高系统的开发效率。     

基于BOM和FEDEP的多分辨率建模框架

为了规范和统一多分辨率模型的描述方法、建模步骤和活动,提出一种基于BOM(Base Object Model)和FEDEP(Federation Development and Execution Process)的多分辨率建模框架.该框架包括3种基于BOM的多分辨率建模方法和基于FEDEP的多分辨率建模过程.简要介绍这3种方法,重点分析FEDEP中与BOM和多分辨率建模相关的基本活动,将基于BOM的多分辨率建模过程与FEDEP集成在一起.该框架可以实现多分辨率模型描述的形式化和通用性、建模步骤和过程的规范化,促进多分辨率模型的重用、互操作和组合,保证模型的一致性和多分辨率建模的有效性.     

一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法

具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。组合导航系统易于完成突变型故障的检测与容错,对渐变型故障的检测与容错则较为困难。文中以联邦卡尔曼滤波为组合导航系统状态估计方法,针对渐变型故障,提出了观测品质的概念及其模糊评估方法,应用观测品质进行了导航系统的渐变型故障检测,利用观测品质构成局部滤波器估计均方误差阵的修正矩阵,设计了组合导航系统智能自适应渐变型故障容错方法并完成了仿真运算。     

基于星形桥接拓扑结构多联邦战术训练仿真系统研究与实现

基于HLA技术框架及星形桥接拓扑结构,搭建了海军诸兵种多联邦战术训练仿真系统的体系结构,并采用面向对象的建模与仿真方法,提出了系统公共参考FOM模型的设计思路,定义了实体类、交互类,有效规范并减少了系统间网络传输的数据流量.最后,给出了系统仿真实现的流程图和实现后的效果.实践证明,使用HLA仿真框架实现的海军诸兵种多联...     

航空航天用高技术非金属材料

俄罗斯的奥布密斯克科学生产技术企业(ОНПП)(以下简称奥布密斯克"技术"企业)是目前俄罗斯联邦的国家级科学中心,是为航空及火箭技术提供非金属材料的主导企业之一.它有综合的材料学、设计结构、工艺、实验室试验和生产基地,从而保证它成功参与俄罗斯国内外一系列大型及重要的项目.     

一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法

针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。     

印拟对PSLV火箭运营私有化

正印度空间研究组织(ISRO)主席库马尔称,作为印主力运载火箭,"极轨卫星运载器"(PSLV)的运营工作将在4年内实施总体上的私有化,印航天格局将迎来一次革命性变化。一旦这项方案落实,该火箭的总装和发射工作将通过ISRO的下设商业分支机构安得利公司交给一个企业集团。PSLV火箭运营总体私有化的好处是能提高相关能力,从而把年发射     

基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法

为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度,以满足飞行器测控的特殊要求,从信息融合的角度进行分析,针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨,提出了基于信息融合技术的组合导航方案,构造了INS／CNS／GPS／DVL组合导航系统滤波体系结构,构建了误差模型,阐述了融合算法。仿真及实测数据证明,设计的联邦滤波器可以充分利用各种冗余信息,提高导航的数据精度。     

基于分时融合反馈的联邦滤波算法研究

传统联邦卡尔曼滤波算法的高容错性是以牺牲精度为代价的,为此提出了改进的联邦滤波算法,采用分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,在提高系统容错性的同时兼顾导航精度和实时性,而且无融合反馈阶段延长了故障反应时间,提高了系统对渐变故障的检测能力,取得较为理想的结果.     

2005版美国联邦无线电导航计划出版发行

2005版美国联邦无线电导航计划（FRP）日前已出版发行，取代了2001年版本。FRP是美国政府无线电导航政策和规划的官方来源，涵盖了一般应用及联邦运营的无线电导航系统。