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61.
进入4月,全球股市在一系列良好经济数据支撑下,纷纷创出6年来新高。美国一季度贸易赤字在强劲出口推动下大幅缩小.一季度美国GDP预测将达到6%的增长水平。达到两年多新高,公布的美国一季度上市公司财务数据显示,标普500成分股一季度平均盈利增长达到14%,连续第11个季度盈利增长超过10%,美联储也如期在5月初连续第16次升息将联邦基金利率提高到5%。强劲的经济数据和上市公司盈利增长推动美国股市创出6年来新高,道琼斯工业指数收于1164265,上涨470%,纳斯达克指数收于2320.74。下跌0.78%。  相似文献   
62.
流通市值(亿元)涨跌幅2004年每股收益(元)代码公司2005091020051010流通股本市盈率(亿股)000089.SZ深圳机场8.788.13-7.40%2.8823.410.32325.17000099.SZ中信海直3.753.53-5.87%1.876.600.16221.79600004.SH白云机场8.227.59-7.66C0.360.28426.73600009.SH上海机场16.4415.6-5.11%7.57118.090.6723.28600029.SH南方航空2.752.55-7.2725.500.024106.25600115.SH东方航空2.722.48-8.827.440.1122.55600221.SH海南航空2.622.38-9.16%3.728.850.12419.19600270.SH外运发展7.627.873.28%2.2918.020.44(摊薄)17.89600591.SH上海航…  相似文献   
63.
为解决复杂飞行环境下由于机翼的挠曲变形等因素导致分布式传递对准的精度下降和稳定性差的问题,提出了一种基于27维状态变量传递对准模型的新型联邦自适应滤波算法。首先,子滤波器采用基于R和P自适应更新的卡尔曼滤波算法并结合27维传递对准模型进行单点传递对准。然后,主滤波器采用基于误差协方差矩阵的原则,对多个子滤波器的冗余信息和信息权重进行信息融合以及自适应分配。基于实际飞行数据的半物理仿真实验表明:该方法在一定程度上提高了分布式传递对准的稳定性和精度,姿态估计稳定性得到明显提高,动态杆臂以及航向角估计精度分别提高了61.54%和42.35%。  相似文献   
64.
基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘勇  徐世杰 《宇航学报》2006,27(3):518-521,540
研究了月球探测器在地一月转移轨道阶段的自主导航方法,提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点,将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合,设计了新的联邦滤波器并应用于自主导航系统中。对这种导航方案进行了数值仿真,和传统的联邦滤波算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的组合导航方法和联邦滤波算法的导航位置估计精度约为1km,速度估计精度约为0.01m/s,并且具有良好的鲁棒性和容错性能。  相似文献   
65.
联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性.新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度.  相似文献   
66.
进入2月,全球主要股指在国际原油价格下跌,通货膨胀状况缓和等一系列利好经济数据刺激下,创出近四年半新高,但进入月底,一系列良好经济数据支持股市的同时,也加大了美联储长期内提升利率可能性。美国1月、2月失业率分别为4.7%和4.8%,创五年来新低,当前持续强劲的经济发展导致利率上涨趋势依旧,市场预计美联储今年将继续提升利率2-3次,使联邦基金利率从目前的4.5%提高到5-5.25%。进入3月,随着日本央行宣布将货币政策恢复到约定利率体制下,日本由此结束了长达5年的超宽松货币政策,欧洲央行也于3月初将基准利率从2.25%提高到2.50%。长期利率上…  相似文献   
67.
在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响。针对不依赖GPS的行人导航定位需求,提出了一种基于微机电捷联惯导系统(SINS)与超宽带(UWB)定位系统相结合的行人导航方法。该系统由捷联惯导系统与超宽带定位系统组成,行人导航算法在传统的捷联算法的基础上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,并使用阈值法剔除了超宽带错误信息,通过联邦Kalman滤波融合了零速、位置和航向信息,并对系统速度、位置、航向进行了校正。行人导航实验表明,该方法能够提升系统定位精度,并进一步加强系统的稳定性与可靠性。  相似文献   
68.
在弹道导弹末制导中,由于多传感器组合导航系统的状态方程维数较大,因此应用集中滤波器处理会导致计算量大且容错性、可靠性不高。针对这种情况,采用无反馈模式的联邦滤波器,构建了GPS/SINS/SAR组合导航系统,并对其进行了仿真。仿真结果表明,该组合导航系统能较大地提高导弹的射击精度。  相似文献   
69.
正印度空间研究组织(ISRO)主席库马尔称,作为印主力运载火箭,"极轨卫星运载器"(PSLV)的运营工作将在4年内实施总体上的私有化,印航天格局将迎来一次革命性变化。一旦这项方案落实,该火箭的总装和发射工作将通过ISRO的下设商业分支机构安得利公司交给一个企业集团。PSLV火箭运营总体私有化的好处是能提高相关能力,从而把年发射  相似文献   
70.
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。  相似文献   
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