经济前景暗淡，主要股指加速下滑

进入3月．次级债引发的经济动荡继续推进．不利的经济数据显示美国经济进入衰退的可能性越来越大。面对不利经济环境和担心金融机构因次级债危机导致破产．美联储3月进行了年内第三次大幅度降息，将联邦基金利率降至2．25％．年内三次降幅累计达到200个基点，为缓解经济放缓和信贷紧缩，联储采取的极为激进而大胆的策略。国际原油价格受美元贬值和库存意外下降影响＋维持历史高位．并创出112．21美元／桶新高，进入2008年．美元对主要货币大幅贬值直接刺激大量对冲基金进入原油期货市场，推高国际油价。     

Fedex亚太转运中心正式启用

2月6日,位于广州白云机场的联邦快递亚太转运中心正式运营,此后每周将有136架次的货机进出这个新转运中心,往返于联邦快递所提供服务的220多个国家和地区。     

分布式交互仿真技术研究

介绍了分布式交互仿真技术的特点、结构、目前发展现状和未来发展趋势,详细分析了目前较为成形的分布式交互仿真技术的特点及其研究、应用推广情况,总结出实现分布式交互仿真应用系统面临的难点和解决方法,并结合HLA高层体系结构归结出应用HLA开发分布式交互仿真应用系统的方法。     

改进的量测一致性的联邦滤波器两级故障检测

当联邦滤波器故障为缓变故障或者故障幅值比较小时,传统的基于量测一致性的联邦滤波器故障检测算法由于相应的估计误差和方差同时增大,这使得算法需一定的时间后才能使这种增量大到使故障函数计算结果超出门限,因而会出现警告延迟甚至漏检现象.针对量测一致性算法的缺点,提出了改进的基于量测一致性的联邦滤波器两级故障检测算法.相比传统的基于量测一致性的故障检测算法,该方法增加了故障检测的冗余性,不仅可以区分硬故障和软故障,而且提高了故障检测的可靠性和灵敏度,使得联邦滤波器的故障检测方法更加成熟完善,这对提高整个系统的可靠性具有重要意义.仿真和实验结果表明,该方法准确度高,计算量小,便于工程实现.     

INS/CNS/GNSS组合导航系统信息分析及其滤波器设计

分析了INS/CNS/GNSS组合导航系统信息结构的特殊性 ,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形 ,设计了几种滤波器的结构 ,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合 ,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。本文所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形 ,并应用到相似的多传感器信息融合系统中     

联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用

本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ,且容错性好。在本文给出的系统中 ,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ,可以获得不同的子滤波器性能 ,以利于故障诊断。     

基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

针对联邦滤波器子系统传感器故障，提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法，并在故障检测函数的基础上，定义了故障因子函数，用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法，联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整，以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度，从而减少了故障信息的影响程度和持续时间，提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。     

容错多传感器组合导航系统发展综述

对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。     

基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案

以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。     

INS/GPS/TAN系统中的联邦卡尔曼滤波信息融合方法

在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上,提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术,在保证精度的前提下,联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高。