全文获取类型
收费全文 | 1299篇 |
免费 | 122篇 |
国内免费 | 120篇 |
专业分类
航空 | 587篇 |
航天技术 | 316篇 |
综合类 | 110篇 |
航天 | 528篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 99篇 |
2011年 | 105篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 89篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1541条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
912.
913.
914.
915.
带间隙伸展机构力学仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对带铰接间隙大型桁架式伸展机构的动力学方程,分析了方程的非线性特性,研究了其数值求解方法,以梁和典型伸展机构平面模型为例进行了仿真分析,得到了结构的非线性动响应情况,与实验比较,证实了仿真的有效性。最后给出结论。 相似文献
916.
917.
918.
本文以某型卫星焊装转台牵引转向机构为研究对象,针对转台转向时与地面产生额外的磨损及动力消耗问题,进行了重新设计,并基于ADAMS软件进行了运动学仿真,验证了机构的可行性,对机构进行参数化建模,讨论了单个设计变量对转弯特性的影响,基于多设计变量对转弯特性的影响规律对转向机构结构参数进行了优化,得到转向特性与驱动力矩,并与现有结构进行了对比。为今后的牵引转向机构设计提供了参考依据。 相似文献
919.
920.
为研究飞机在不同飞行工况下关节间隙对矢量喷管运动调节机构动态特性的影响,采用第1类拉格朗日方程与混合接
触力模型和LuGre摩擦模型相结合的方法,构建了考虑关节间隙和摩擦系数等特征的矢量喷管运动调节机构单叶动力学理论模
型,进而构建了整体调节机构的运动学分析模型。结果表明:由于关节间隙的存在,在矢量喷管运动调节机构运动状态突然改变
时,初始碰撞阶段调节片的位移几乎不受间隙碰撞的影响,但速度与加速度会产生剧烈且短暂的振动,振动大小受关节间隙影响
较大,而间隙对平稳运动时的调节片运动精度几乎不产生影响;整机矢量喷管运动调节机构做收扩运动时,各关节产生的碰撞力
几乎相同,做上下偏转运动时,C关节处产生的碰撞力最大,A关节处的受力次之,B和D关节处的受力最小。 相似文献