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基于SYSWELD有限元分析软件,以某新型战术型号铝合金联装架为产品对象,选取支撑框配对组件、弹位组件和立方体组件为典型结构件进行焊接残余应力和变形数值模拟,以期表征铝合金联装架焊接过程的残余应力分布和变形趋势。结果表明:焊缝及其附近热影响区的Von-Mises应力较高,甚至超过了5A06铝合金材料的常温屈服强度;支撑框组件焊后最大变形出现于长矩形管中央,约为6.44 mm;弹位组件的焊接变形整体表现为凹向三维结构内腔,焊接变形也多集中在长矩形管上,最大变形约为5.21 mm。另外,采用对称分散焊过程产生的焊接变形量小于逐条焊缝焊接过程,但焊接残余应力趋势则相反。 相似文献
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总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法,基于服务球的数值法,对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算,得到了各自的任务灵活度.针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形.提出了混联机器人的灵活性分析方法,即基于位移流形(黎曼流形)的方法,并定义了混联机器人灵活度的通用解析表达式.基于黎曼曲面外接椭球面的面积计算,得到混联机器人的灵活度超过了CT导航手术所需的灵活度,满足手术要求,为微创外科混联机器人灵活性分析和度量提供了新的参考. 相似文献
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从2003年秋季开始,一家尚未正式注册成立的航空公司——鹰联航空有限公司就成了业界和舆论界谈论的焦点。虽然不同的关注来自不同的角度,但是无一例外首先吸引人们注意的是,它有可能成为我国第一家拥有定期航线的民营航空公司,而在过去的历史记录中,渗透进入民航业的民营资本寥寥可数,更不用说处于控股或独资的地位。最早进军民航的“第一人”是王均瑶,他在1991年首开中国民航史上私人包机的先河,承包了长沙-温州航线。之后,他成立了全国第一家私人包机公司,包下全国400多个航班。2000年,东方航空集团公司与四川禾嘉实业集团有限公司合作组… 相似文献
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桥联重积分方程一种新的数值方法 总被引:1,自引:1,他引:0
纤维增强复合材料断裂力学中的桥联问题常常可归结为一个二重积分方程。常见的求解方法有矩阵迭代法和积分迭代法,但这两种方法都产复杂。本文给出一种新的分段插值方法,对此积分方程进行求解。数值计算结果表明,该方法效果令人满意。 相似文献
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