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基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了一种基于协方差阵特征值平方分解的动态自适应信息分配因子确定方法。以某卫星多姿态敏感器组合测量为例,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程及观测阵。仿真结果表明:采用联合滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合能改善定姿精度,有效抑制滤波发散,并提高整个系统的运算与收敛速度。 相似文献
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去年下半年以来,世界航空运输业因全球金融危机影响开始步入衰退,为了应对危机,国际航空巨头纷纷祭起联合重组的法宝,先后有美国达美航空公司与美国西北航空公司、英国航空公司和西班牙伊比利亚航空公司重组的消息传出。在国内,民航新一轮联合重组的呼声频现报端。在人们更多关注联合重组对市场影响之时,我们不应忽视对联合重组法律关系的研究, 相似文献