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现有的行人重识别方法主要关注于学习行人的局部特征来实现跨摄像机条件下的行人辨识。然而在人体部件存在运动或遮挡、背景干扰等行人数据非完备条件下,会导致行人局部辨识信息丢失概率的增加。针对这个问题,提出了一种多尺度联合学习方法对行人辨识特征进行精细化表达。该方法包含3个分支网络,分别提取行人的粗粒度全局特征、细粒度全局特征和细粒度局部特征。其中粗粒度全局分支通过融合不同层次的语义信息来增强全局特征的丰富性;细粒度全局分支通过联合全部局部特征,在对全局特征进行细粒度描述的同时学习行人局部部件间的相关性;细粒度局部分支则通过遍历局部特征来挖掘行人非显著性的信息以增强局部特征的鲁棒性。为了验证所提方法的有效性,在Market1501、DukeMTMC-ReID和CUHK03三个公开数据集上开展了对比实验,实验结果表明:所提方法取得了最佳性能。 相似文献
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飞行器空战智能决策是当今世界各军事强国的研究热点。为解决近距空战博弈中无人机的机动决策问题,提出一种基于深度强化学习方法的无人机近距空战格斗自主决策模型。决策模型中,采取并改进了一种综合考虑攻击角度优势、速度优势、高度优势和距离优势的奖励函数,改进后的奖励函数避免了智能体被敌机诱导坠地的问题,同时可以有效引导智能体向最优解收敛。针对强化学习中随机采样带来的收敛速度慢的问题,设计了基于价值的经验池样本优先度排序方法,在保证算法收敛的前提下,显著加快了算法收敛速度。基于人机对抗仿真平台对决策模型进行验证,结果表明智能决策模型能够在近距空战过程中压制专家系统和驾驶员。 相似文献
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针对微处理器固件缺陷隐藏较深,测试手段复杂且难度较大,测试效率低下,测试充分性难以保证等固件测试问题,在对微处理器固件架构和运行模式分析基础上,对微处理器固件运行模式和测试行为进行了数学建模分析,提出了一种基于软硬件联合的固件测试流程。在此研究基础上,采用软硬件联合处理的方法,设计实现了一种微处理器在线固件测试系统。测试系统由固件测试插件、硬件接口以及外部测试软件组成,可以实现微处理器固件程序系统的自动化测试和判读分析。固件测试插件嵌入在固件程序存储区内,对整个固件程序区进行访问读取。硬件接口实现外部测试软件与固件测试插件的数据缓存和交互。外部测试软件实现固件测试结果数据读取、判定和覆盖率统计分析。结合具体应用进行了测试验证,结果表明该方法的固件测试覆盖率达到91.33%,整个固件测试时间不超过5s。 相似文献
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针对柔性目标降落伞开伞过程的形态变化大、光照强度变化大、运动规律性差、存在遮挡等问题,提出了一种基于多算法融合的视觉测量技术的降落伞开伞过程形态参数辨识方法。首先,设计了具有视觉测量靶标功能的降落伞图案,提供了丰富的具有可区分度的标记点,能够准确地对定位点进行跟踪和测量,并开展了双目相机内、外参标定。其次,提出了应用对极几何原理,采用基于暗通道的图像增强技术,提高了图像质量,有效地减轻了各种噪声和过曝光等环境因素的影响;采用稀疏编码超分辨率重建算法,改进了特征点的像素级提取,实现了高精度的亚像素级特征提取;采用特征跟踪扩展卡尔曼滤波算法,提升了特征匹配跟踪的精度和效率。最后,通过全尺寸高空开伞试验的验证,结果表明该方法能够达到较高的辨识精度,具有较好的准确性和鲁棒性。此方法在中国首次火星探测“天问一号”探测器上成功得到了应用,精确地从双目影像中辨识出降落伞开伞过程形态参数,对设计和分析降落伞开伞工况提供了重要的技术参考和数据积累。 相似文献
648.
649.
650.
《民用飞机设计与研究》2015,(1):5
<正>《民用飞机设计与研究》(CN31-1614/V,ISSN 1674-9804)期刊是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份国内公开发行的综合性科技刊物,为季刊,采取通过国内专业从事期刊联合征订的企业等渠道及自办发行相结合的方式开展发行工作。主要报道国内外民用飞机新产品、新设计、新技术、新材料、新工艺的水平和发展动向,反映消化吸收国外引进新技术和引进资料使用成果和经验,刊登国内外民用飞机市场预测的分析报告以及有关民用飞机试验、试飞、适航、使用、维护和质量管理等消息动态。 相似文献