建立非线性气动参数模型的一种方法

介绍了一种以最小二乘法为基础的建立非线性参数模型的方法，可对模型和模型各项的显著性进行检验。通过对变量的标准化和选择主成分，可有效地消除变量之间的多重共线性关系。算例结果表明，该方法能较好的逼近实验数据。     

全向移动机器人动态避障方法

动态避障是全向移动机器人在复杂工作环境下不可或缺的能力。针对在复杂动态环境下传统人工势场法容易陷入局部极小点、目标点不可达和振荡等问题,提出了利用水流场的思想重新定义人工势场的斥力势场函数及其方向,改进方法在不增加计算量的情况下能够使机器人平滑且安全无碰撞到达目标点,实现避障过程。为了实现三维动态仿真,提出了一种基于V-REP与MATLAB的联合仿真方法,并结合改进人工势场法实现全向移动机器人的动态避障模拟,验证了方法的平滑性和可行性。将所提方法应用于实验室内真实场景,全向移动机器人成功实现了动态规避动作,验证了方法的实用性。      

基于雾计算的无线传感器网络联合入侵检测算法

为了保障无线传感器网络的安全性,提出一种基于雾计算的联合入侵检测算法Fed-XGB。Fed-XGB算法通过引入雾计算节点扩展网络边缘,减少通信时延,在提升联合学习全局模型和局部模型准确率的同时,降低了传输带宽和隐私泄露风险;通过改进基于直方图的近似计算方法,适应无线传感器网络数据不均衡特征;通过引入TOP-K梯度选择,最小化模型参数上传次数,提高模型参数交互效率。实验结果表明: Fed-XGB算法的检测准确率在0.97以上,误报率在0.036以下,优于其他对比算法;在遭受中毒攻击及数据含噪的情况下,算法检测分类性能依然稳定,具有较强的鲁棒性。      

远场涡流三维缺损检测机理的有限元分析

本文依据远场涡流检测中场的分布特点对远场涡流模型进行了合理的简化,建立了有限元分析模型,并完成了二维及三维有限元数值分析,给出了缺损附近的磁场、涡流及波印亭矢量的分布,预估了远场技术中三维探头的缺损响应,结合实验结果初步解释了由实验观察到的而至今未被理解的一些远场现象。最后着重分析了周向缺损与轴向缺损的探头信号的差异,并对远场技术缺损的检测机理作了较为细致的探讨,得到了一些重要结论。     

分布假设及其对复合材料B基值的影响

简要介绍了以经验分布函数统计量为基础的一类先进拟合优度检验方法，分析了不同母体分布假设对复合材料B基值的影响，认为采用3参数Weibull分布拟合复合材料强度数据比较合理。     

疲劳寿命分布模型的统一描述

在大量仿真试验的基础上，发现：①正态分布和3参数Weibull分布之间存在解析关系；②在工程中常见的情况下，3参数Weibull分布可有效地拟合正态和对数正态数据；③当一组数据可同时用2参数Weibull分布（B_1），正态分布（B_2），对数正态分布（B_3）和3参数Weibull分布（B4）描述时，则其B基值间存在以下关系B_1＜B_2＜B_3＜B_4；④在工程中常见的情况下，以3参数Weibull分布拟合正态和对数正态数据，其B基值的相对误差｜ε｜＜5％。     

美国国防部与雷锡恩公司签订1亿美元的空射武器生产订单

美国国防部与雷锡恩公司签订了两份独立的空射武器生产合同,总价值将近1亿美元。其中8430万美元为早期与美国海军签订的AGM-154C-1联合防区外武器固定价格合同的修正合同;1500万美元为为美国空军生产激光制导型幼畜导弹的固定价格合同。两份合同是美国国防部于2011年12月19日公布的。     

军事航天

要闻美国下一代防区外反舰武器系统进入验证阶段鉴于现役反舰武器射程和威力已很难适应海战的发展,美国防部国防预先研究计划局和美国海军正联合研制下一代防区外反舰武器系统即远程反舰导弹(LRASM)以满足现实需求,该计划将对新型远程反舰导弹的两种不同型别进行研究开发和测试验证。LRASM项目已于2009年启动,目前其第一阶段已结束。在此     

NOMA技术下的星地融合网络安全性能分析

针对多窃听用户下的基于非正交多址接入技术的星地融合网络,研究了其安全性能,特别地,窃听用户应用联合窃听策略,联合窃听策略顾名思义就是每一个窃听用户相互合作去窃听主用户的信息。本文首先推导得到了所考虑系统安全中断概率的闭式解,为了进一步获得高信噪比下评估系统性能的参量,其次得到了安全中断概率的渐进解,通过渐进解可找到一种有效的手段来评估非正交多址接入技术和联合窃听策略的特点,理论结果显示窃听用户数目以及信道条件好坏对系统性能有着巨大影响,最后蒙特卡洛仿真验证了理论分析的正确性。得到的理论解和仿真解可指导工程实践设计。     

“BC—1”型着色探伤剂用作排除铝合金焊缝内部缺陷的显示剂

“BC-1”型着色探伤剂,一般都是用于对金属焊缝外表面微裂纹等缺陷的检查,此项研究是将其用作铝合金焊缝内部缺陷的显示剂,从而使剔除缺陷并补焊的工作与用X光透视的方法比较,显得简单又直观,从而既降低了原材料消耗、缩短了生产周期,又提高了产品的质量。