铝合金半球形件的深拉伸工艺研究

铝合金半球形件的深拉伸由于工艺难度大、拉伸压力控制困难，对拉伸设备要求较高，一般采用双动压力机正、反向联合拉伸或两次拉伸工艺成形。本文介绍了一种采用普通设备，用工艺控制方法保证深拉伸零件质量的一次拉伸成形工艺方法。     

基于线性均方估计的数据融合理论

提出数据的统一线性融合模型，使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述；提出数据的信息量的概念，指出信息量越大的数据，精度越高；提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理；揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论，研究多传感器系统联合Kalman滤波，指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度，不能够改变全局估计精度，得出与文献[11～15]相反的结论。     

航天电连接器质量检验专题讲座：第4讲 航天电连接器的电性能检验（上）

1 电性能检验的目的意义 不论是高频电连接器．还是低频电连接器．接触电阻、绝缘电阻和介质耐压（又称抗电强度）都是保证航天电连接器能正常可靠地工作的最基本的电气参数。通常在航天电连接器产品技术条件的质量一致性检验A、B组常规交收检验项目中．这3个检验项目都列有明确的技术指标要求和试验方法。它也是用户判别电连接器质量和可靠性优劣的重要依据。     

大型运载火箭发动机联合摇摆技术研究

以我国新一代大型运载火箭为背景,针对助推器发动机和芯级发动机共同参与姿态控制的特点,进行控制系统频域分析,提出了合成摆角的控制方法,将双输入控制系统简化为单输入系统,提高了设计效率.     

美国竞争团队公布SDB-Ⅱ竞标方案细节

美国“小直径炸弹”（SDB）的竞争一波三折，随着美国空军重启的第二阶段“小直径炸弹”（SDB-Ⅱ）项目最后竞标的临近，参与竞标的两个团队近日都公布了各自竞标方案的一些技术细节，波音公司／洛克希德·马丁公司的方案是以波音公司SDB-Ⅰ为基础研制的，弹体采用在飞行中能自动打开控制舵和剪刀形弹翼的布局，制导装置是由洛克希德·马丁公司为原“联合通用导弹”（JCM）项目研制的三模导引头，     

006号F136发动机试车达最大推力

2010年，GE和罗罗公司联合攻击机的发动机团队将进行6台发动机试车。近日。作为最后一台常规起降（CTOL）型F136验证机，006号发动机完成了最大加力状态试车，并首次进行了整机性能测试。本次试验不仅检验了F136发动机相关改进设计的可行性，并且验证了其耐久性和推力范围与设计预期相比有所增加。     

基于聚类分析的长沙市民体育休闲行为意向分异研究

城市居民作为体育休闲市场的主体,对其行为意向展开研究,对于发现城市体育休闲市场一般特征、开拓相关体育休闲市场等具有重要意义。通过对长沙市民抽样调查得到基础数据,运用聚类法得出3类意向不同的细分市场,采用对应分析方法对各细分市场的体育休闲意向进行分析,得出不同类型的细分市场的体育休闲意向有显著差异的结论,因而获得了体育休闲市场营销的启示。     

基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

军事

挪威JSM导弹将上机试验 挪威康斯堡公司近期宣布从挪威国防后勤部获得价值177亿美元的合同，以继续联合攻击导弹（JSM）的研制以及该型导弹与F-35战斗机的集成工作。JSM是一款空射巡航导弹，将于明年在F-16战斗机上进行试验，研制工作有望于2017年完成。