联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

常用铝合金欠热或过烧的无损检测

本文是对LY12R和LD10R铝合金热处理中的欠热或过烧应用无损检测方法的研究。无损检测中的电位法对铝合金的欠热或过烧测试灵敏度较高。通过研究所获得的曲线可以迅速地把欠热或过烧的试件检测出来。该方法对批量生产的铝合金工件有广泛的应用价值。     

军备较量

美国军火商洛克希德&;#183;马西公司F-35“联合攻击战斗机”（JSF）研制小组日前完成了第1架F-35联合攻击战斗机的装配。该战机目前已经送往相关的工厂进行进一步的地面测试，对该战机起飞和降落的测试工作计划于2006年秋天进行，这架F-35“联合攻击战斗机”是于2月17日装配完成下线的，     

建模与信真中复杂假设的贝叶斯检验

提出了利用贝叶斯（Bayes）理论对建模与信真（M & S）中的复杂假调进行检验的方法,推导了检验规则及实现算法.该研究对于大型复杂信真系统的置信度评估和提高仿真结果的正确性及减少仿真工作量具有一定的参考价值.     

自适应序列概率比检验型PCM帧同步器的分析

本文用一简单的自适应算法来决定序列概率比检验(SPRT)型 PCM 帧同步器的工作参数。由计算机仿真得到了在很大的误码率范围内的性能数据。数据表明:序列概率比检验型在锁定态到搜索态转换性质上,比通用型同步器有重要的改进。     

摇摆台传动轴模糊可靠性设计

探讨了模糊强度概率函数积分法在摇摆台传动轴的设计应用，并根据所选轴结构参数，进行了模糊可靠度计算。     

广义 x~2分布下检验导弹精度的序贯法

本文利用 Grubbs 的广义 x~2分布,讨论了在标准偏差比 v=τ/σ未知的情况下检验导弹精度的序贯法。提出序贯界限 A、B 新的取值,并讨论了这种取值对检验所犯两类错误概率的影响以及检验的 OC 函数的样本期望值。最后通过计算,与 Haggstrom 提出的方法进行了比较。     

参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制

本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题，基于增广变量法，提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应棒性联合控制方法。通过仿真运算，证实了方法的有效性。     

俄印计划于2010-2011年携手登陆月球

2006年10月10日，俄罗斯联邦航天局新闻秘书伊戈尔-帕纳林称，俄罗斯与印度将继续扩大太空合作，双方将携手于2010—2011年联合实施月球自动探测站登陆月面工程。俄罗斯拉沃奇金科学生产联合公司将参与印度的月球探测项目，很有可能为印度的登月项目开发月球土壤提取设备。     

用于大型固体发动机无损检测的X射线层析仪

由X射线高能物理研究导出的X射线自动层析技术,可望用于大直径(3.809m)固体火箭发动机的无损检测。为了验证高能级X射线的使用可能性,美国的先进研究与应用公司与空军莱特试验所于1992年对60MeV X射线层析仪进行了应用研究。X射线层析仪可得出固体火箭发动机内部的三维细化图象,由此可查出装药气孔、装药与绝热层界面脱粘等缺陷。