机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

基于CAXA制造工程师的复杂模具三维建模与自动编程

论文介绍了应用CAXA制造工程师进行摩擦楔块锻模零件的三维建模及自动编程的过程。在利用CAXA制造工程师提供的特征造型方法创建锻模零件三维实体的基础上,根据三维实体加工表面的形状确定合适的加工造型,进而生成各表面的加工轨迹和数控加工程序。实例表明,利用CAXA制造工程师不仅可以实现复杂模具零件的三维建模,还可以根据三维实体加工表面形状自动生成符合要求的刀具路径,从而极大地提高复杂模具的加工效率。     

固体火箭发动机燃烧、热结构与内流场 国防科技重点实验室

<正>固体火箭发动机燃烧、热结构与内流场国防科技重点实验室,是我国固体火箭推进领域唯一的国家级重点实验室,由航天科技集团公司第四研究院第四十一所和西北工业大学联合建设。自1995年建立以来,经过十几年的发展,形成了5个具有鲜明特色的研究方向,同时研发了30套(台)国内一流的实验研究系统,成为固体动力技术自主创新、人才培养、学术交流与合作、科学实验的幵放式研究平台。主要研究方向     

国外武器装备建模与仿真可信度评估方法研究

建模与仿真已成为现代武器装备研制的重要技术手段。如何评估建模与仿真的可信度,确保建模与仿真的质量,一直都是建模与仿真技术发展过程中的关键。本文研究了国外两种典型的武器装备建模与仿真的可信度评估方法,以期为我国武器装备开展建模与仿真可信度评估提供借鉴。     

民用航空系统现代化论坛召开

在7月22日至23日民航局与波音公司联合举办的民用航空系统现代化论坛上，美方航空专家介绍了世界民航目前的高新科技及其应用状况，中美专家研讨了中国民航新航行技术发展方向。民航局副局长杨国庆在论坛开幕式上发表了重要讲话，民航局副局长李健全程参加了此次论坛。     

图片消息

俄罗斯空军将装备雅克-130 俄罗斯空军总司令亚历山大·泽林上将日前签发了雅克-130战斗教练机完成国家联合试验的文件，表明该型飞机将会很快装备俄罗斯空军。     

基于UML的业务流程建模及到BPEIAWS的转换

IBM、Microsoft和BEA于2002年联合提出业务流程执行语言（Business Process Execution Language for Web Services，BPEIAWS或BPEL，后更新为WSBPEL）是用于在不改变Web Service正常运行的情况下，将多个Web Service集成起来创造出新的业务模型和业务流程。但是开发BPEL应用是一项繁琐而枯燥的任务，业务流程建模和BPEL开发之间并没有建立直接的关系。在对UML和BPEL深入学习的基础上，提出通过构造型和键值方法扩展活动图，并采用扩展模型对业务流程建模，最后定义了UML模型到BPEL的映射。利用图形化方式开发BPEL业务流程具有开发速度快和易维护等优点。     

经验公式与施肥效果分析的数学模型

本文利用数据拟合等方法讨论了一个数学建模问题:施肥效果分析,给出了两种模型,每种模型又都讨论了产量模型和效益模型。     

F-35正在进行语音识别系统测试

洛克希德·马丁公司从3月开始对F-35联合攻击战斗机语音识别软件（VRS）进行为期9～10个月的实验室测试，以便为定在2009年第三季度进行的F-35的飞行评估做好准备。测试在F-35的生产基地沃斯堡进行，内容包括在120分贝以上的噪声环境下的性能。被测试的VRS是由澳大利亚Adacel系统公司开发的最新版本。     

大迎角动力学特性分析与建模研究

分析了飞机大迎角气动力特性和运动状态,建立了大迎角运动的动力学模型,并通过分析和比较四种大迎角运动的分解方法,建立了飞机大迎角气动力数学模型。