有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计

在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。     

补偿模糊神经网络在机床热误差预报模型中的应用

提出了一种基于补偿模糊神经网络的数控机床热误差预报模型,讨论了该模型的详细结构、模糊规则、训练算法及相关技术问题,并给出了智能预报结果和精度评价。     

综合头盔视听系统飞行试验计划与数据采集

海军空战中心武器部（NAWCWPNS）在中国湖，在TAV－8B飞机（AV－8B训练机）上完成了先进联合攻击技术（JAST）综合头视听系统（JHAVS）的飞行验证计划。本文介绍了所采用的系统的试验方法及针对每种试验所确定的一种基本情况的背景。本次飞行试验采用的作战环境非常全面，飞行次数最少，并对飞行试验结果进行了讨论（结果包括视频图象信息、载机数据及地面真实数据）。试验的目的是验证：用于飞行员定向、战术导航及其它飞行任务的头盔显示器的导航信息；便于飞行器完成对预定目标截获的头盔显示器（HMD）成象功能；便于飞行员完成战术武器发射的HMD3信息显示功能（包括离轴功能）；投放常规武器使用HMD和平显（HUD），对其精度进行比较；提高飞机对威胁的机动反应动力的HMD三维（3－D）离轴瞄准音象告警功能；以语音方式接通导航和武器投放的功能；HMD的3－D离轴瞄准音象显示航路点及标识点；IHAVS系统技术使座舱设备减少及提高飞行员状态判别能力的潜力。评估HMD系统试验的关键问题与头盔瞄准系统结构有关，虽然这是系统的验证方案，但试验结果表明要减轻飞行员工作量，需进一步加强系统综合化设计、改善武器使用以增强战术系统性能，并对增加的或现有的系统功能进行评估。评估的主要因素是人的因素,飞行员工作量的降低，从理论上提高飞行员对状态的判断能力。     

面向Web服务的制造企业应用集成技术

在探讨现代制造企业对信息资源与技术实际需求的基础上 ,针对企业在信息系统架构方面形成“信息孤岛”这一缺陷 ,采用企业应用集成 (EAI)方法和技术 ,提出面向分布式网络环境下基于Web服务的企业业务流程管理集成应用解决方案与实现途径 ,有力地促进了企业实现各种遗产系统与新的企业应用系统的集成 ,更进一步促进制造企业加速实现信息化工程。     

机床热变形误差的动态模型

尝试采用动态线性模型来提高机床热变形误差的预报精度，并且可在较少温度测点情况下仍然得到满意的预报结果．     

联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

紧固件的孔边应力二次细节分析

对飞机结构进行有限元建模分析时，要对大量的紧固件进行简化，简化模型无法得到精确的孔边应力分布结果，必须进行孔边应力二次细节分析。由于简化模型会给紧固件处孔边应力二次细节分析带来误差，必须进行修正。利用ANSYS对比简化模型的二次细节分析和接触算法的差异，以便为修正工作提供量的参考。     

军备较量

美国军火商洛克希德&;#183;马西公司F-35“联合攻击战斗机”（JSF）研制小组日前完成了第1架F-35联合攻击战斗机的装配。该战机目前已经送往相关的工厂进行进一步的地面测试，对该战机起飞和降落的测试工作计划于2006年秋天进行，这架F-35“联合攻击战斗机”是于2月17日装配完成下线的，     

无约束结构光三维测量系统方法研究

传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂。本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。     

建模与信真中复杂假设的贝叶斯检验

提出了利用贝叶斯（Bayes）理论对建模与信真（M & S）中的复杂假调进行检验的方法,推导了检验规则及实现算法.该研究对于大型复杂信真系统的置信度评估和提高仿真结果的正确性及减少仿真工作量具有一定的参考价值.