空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

应用少量短电阻应变丝布置的损伤评估智能材料结构

智能材料结构是一门新学科，它越来越引起不同学科研究者们的兴趣，本文研究采用电阻应变丝为传感元件，人工神经网络为处理辨识器的损伤评估智能材料结构，提出并实施了一种少量短电阻应变丝的传感元件布置方法，用以对结构中损伤或大应变的区域和级别进行在线评估。     

民航飞行程序辅助设计v7.5

《民航飞行程序辅助设计v7．5》是由《民航飞行程序辅助设计v1．1》发展为《民航飞行程序辅助设计v2．0》又做了一些修改和平台升级而来的，在功能和用途上做了进一步的更新和完善，并在实际工作中不断累积和发展，平台版本由AUTOCAD R14升级为AUTOCAD 2002，为以后的进一步的发展铺平了道路，准备了条件。     

建立我院课程建设评估体系

课程建设是学校最基本的教学工作,直接影响学校整体教学质量的提高和人才培养目标的实现.而课程评估是推动课程建设顺利开展和深入发展的重要手段,其目的就是"以评促改,以评促建,以评促提高".     

开环全保偏光纤陀螺研究

开环全保偏光纤陀螺结构简单，有使用价值；进入９０年代国外研究成功熔接型保偏光纤耦合器以后，这种陀螺更受重视，向实用方向发展，对研究全保偏光纤陀螺中的几个关键问题，光路中元器件的特性；保偏光纤的对轴熔接技术，零漂和噪声做了分析，实验结果表明，零漂达到１．２４°／ｈ。     

容量评估系统的研究与应用

近几年来，随着我国经济的发展，民用航空运输量呈快速增长趋势，导致在飞行繁忙的一些终端区经常出现长时间的流量拥堵情况。究其原因，主要是由于现有机场容量的相对不足。为适应经济发展的需要，我国民航即将进入新一轮的机场新建和扩建时期。     

热防护系统的硅纤维隔热层复合传热数值计算

鉴于热防护系统的硅纤维隔热层是各向异性的非灰体材料，其复合传热计算是复杂且耗时的，提出了一种简便方法用于硅纤维这类各向异性非灰体材料的复合传热计算。该方法借鉴了医学领域断层摄影法（局部X射线检测法）中对光沿各向异性散射介质传播分析的思路，得到了各向异性扩散的热辐射方程（RTE—D）并把该方程用于求解非灰体半透明介质的辐射热通量。计算结果与文献中基于辐射传递方程（RTE）求得辐射热流的复合传热数值结果相比较，其最大相对误差为1．5％，并且其计算时间也由Pentium Ⅱ的3297．66分钟缩短为PentiumⅣ的约5分钟。最后，该方法被用于真实热环境下刚性隔热瓦L1900（高空隙率硅纤维隔热材料）的复合传热计算，计算结果与实验数据有较高吻合度。数据结果表明，各向异性的扩散近似被用于求解非灰体半透明介质的辐射热通量的方法用在热防护系统的硅纤维隔热层复合传热数值计算中是简便高效的。     

燃气源控制气流热效应数值模拟研究

为了解迷宫形导热套环与流体之间的热交换对控制气流温度及压力的影响,采用整体求解法求解控制气流与多层套环之间的耦合传热问题。为确保计算结果在物理上的真实性,采用“假密度法”求解以温度T为求解变量的能量方程。计算得到了控制气流参量随时间的变化情况以及迷宫形多层导热套环的温度在不同时间点的分布情况,结果表明流场的三维复杂结构使得每个小孔射流与各层套环的传热情况都不同,流体与固体区域之间的换热量随时间变化,其中内套环和中套环对流体的吸热量随时间的增长而急速下降,从而导致控制气体的温度和压力都随时间而逐渐增大。计算所得的控制气流温度和压力与试验测量值的变化趋势相同,验证了计算方法的有效性。     

一类强耦合系统的控制器设计方法

分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例