空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

开环全保偏光纤陀螺研究

开环全保偏光纤陀螺结构简单，有使用价值；进入９０年代国外研究成功熔接型保偏光纤耦合器以后，这种陀螺更受重视，向实用方向发展，对研究全保偏光纤陀螺中的几个关键问题，光路中元器件的特性；保偏光纤的对轴熔接技术，零漂和噪声做了分析，实验结果表明，零漂达到１．２４°／ｈ。     

“大涡破碎”的紊流减阻实验研究

本文对当今国外曾提出的紊流表面摩擦减阻新概念——“大涡破碎”(LEBU)进行了初步的风洞实验探索。将具有对称流线型剖面的二元小肋,沿垂直于气流的方向安置在平板表面的紊流附面层内某一高度处,收到了不同程度的减阻效果。实验中分别考察了小肋的安置位置L,安置高度H,迎角θ及相对厚度b等参数对减阻效果的不同影响。从紊流附面层涡结构的观点出发,提出紊流的“细化”作用是小肋对平扳减阻的根本原因,并认为改善紊流附面层的速度型是研究紊流减阻的一种手段。实验使用自制的高灵敏度摩擦天平,测得的减阻效果与Ludwieg—Tillman公式的计算结果基本一致。     

热防护系统的硅纤维隔热层复合传热数值计算

鉴于热防护系统的硅纤维隔热层是各向异性的非灰体材料，其复合传热计算是复杂且耗时的，提出了一种简便方法用于硅纤维这类各向异性非灰体材料的复合传热计算。该方法借鉴了医学领域断层摄影法（局部X射线检测法）中对光沿各向异性散射介质传播分析的思路，得到了各向异性扩散的热辐射方程（RTE—D）并把该方程用于求解非灰体半透明介质的辐射热通量。计算结果与文献中基于辐射传递方程（RTE）求得辐射热流的复合传热数值结果相比较，其最大相对误差为1．5％，并且其计算时间也由Pentium Ⅱ的3297．66分钟缩短为PentiumⅣ的约5分钟。最后，该方法被用于真实热环境下刚性隔热瓦L1900（高空隙率硅纤维隔热材料）的复合传热计算，计算结果与实验数据有较高吻合度。数据结果表明，各向异性的扩散近似被用于求解非灰体半透明介质的辐射热通量的方法用在热防护系统的硅纤维隔热层复合传热数值计算中是简便高效的。     

燃气源控制气流热效应数值模拟研究

为了解迷宫形导热套环与流体之间的热交换对控制气流温度及压力的影响,采用整体求解法求解控制气流与多层套环之间的耦合传热问题。为确保计算结果在物理上的真实性,采用“假密度法”求解以温度T为求解变量的能量方程。计算得到了控制气流参量随时间的变化情况以及迷宫形多层导热套环的温度在不同时间点的分布情况,结果表明流场的三维复杂结构使得每个小孔射流与各层套环的传热情况都不同,流体与固体区域之间的换热量随时间变化,其中内套环和中套环对流体的吸热量随时间的增长而急速下降,从而导致控制气体的温度和压力都随时间而逐渐增大。计算所得的控制气流温度和压力与试验测量值的变化趋势相同,验证了计算方法的有效性。     

一类强耦合系统的控制器设计方法

分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例     

一种基于变周期LFMCW雷达MTD多目标配对方法

为提高线性调频连续波（LFMCW）雷达在多目标环境中检测的准确性，消除传统对称三角波配对产生的虚假目标信息，对真实目标的距离和速度进行有效测量，文章创新性地提出了在运用变周期LFMCW的基础上，结合动目标检测（MTD）的算法方式，充分利用二维多普勒信息进行检测。通过对两个不同调制扫频周期差拍回波信号MTD检测之后，即一维FFT之后，再对同一距离单元进行二维FFT的快速算法，以缩减目标环境并利用相同多普勒模糊通道的信息进行准确配对，达到减少虚假目标产生的目的。对于同一多普勒通道的多目标情况，利用两个调制扫频周期内其真实目标一致性进行准确配对，通过中心频率解耦合计算出目标距离速度。最后，通过 Matlab仿真，分别对两个调制扫频周期进行积累并做二维FFT，进行一次配对解耦合之后，再进行二次配对，测得目标真实距离速度信息，证明了该方法的有效性。     

误差链对星载网状可展开天线电性能影响分析

针对星载网状可展开天线因展开臂、展开关节等产生的误差链和地面电性能不可测试等问题,开展误差链对天线电性能的影响分析。引入位置姿态转换矩阵建立误差链传递模型,将此误差模型引入到天线辐射场分析模型,并建立各误差环节对天线电性能的机电耦合模型,通过数值方法得到固定误差和不定误差与天线平均功率方向图的关系,以及角度误差与天线最大增益之间的定量关系。分析结果表明:角度误差对误差链有明显的放大作用,相比于位置误差对电性能的影响较大,角度误差与最大增益有均匀或突变等不同程度的单调递减关系,因此在天线设计与安装中应着重关注和调整各安装位置的角度误差。     

基于涡动力学的翼型虚拟质量的理论与计算模型

从涡量矩定理出发,通过保形变换法推导出翼型在不可压流场中的虚拟质量。利用变换前后的涡层守恒关系、结合边界元方法的原理,革新了翼型外平面到单位圆外平面的保形映射算法。理论推导结果表明,翼型的虚拟质量只与不可压流体的密度及翼型本身的形状有关。算法在变换对称与非对称Joukowski翼型、RAE2822翼型,以及若干NACA系列翼型时,节点位置的偏差在0.2%内,虚拟质量的计算值与理论值吻合良好。