倒立摆系统的建模与积分滑模控制

在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现系统的稳定,提高系统的控制精度,使倒立摆系统具有更高的稳定性和鲁棒性。     

Numerical Simulation of a Swept Wing Hot-air Anti-icing System

对后掠翼热气防冰系统的表面温度进行了数值仿真研究.用欧拉方法计算局部水收集系数,外部对流换热系数用附面层积分法计算,蒙皮导热和内部换热用计算流体力学(CFD)方法计算,用基于FLUENT的用户自定义函数(UDF)方法将外部换热、蒙皮导热和内部换热三者耦合求解,实现了热流边界条件的自动加载和温度的自动更新.通过对ARJ21-700机翼防冰系统性能的计算,说明所研究的计算方法能对三维后掠翼热气防冰系统作出总体性能的评估和局部性能的评价,为自然结冰条件下飞机的飞行试验提供依据,从而大大降低飞行试验风险.     

CCD信号采样位置选取方法的研究

针对CCD输出信号中的复位噪声,文章介绍了处理复位噪声较为常用的方法--相关双采样技术,并对相关双采样技术中采样位置选取的方法进行分析和研究,最后进行了实验验证.结果表明:用文中方法选取的采样位置进行相关双采样,可以较好的减小CCD输出信号中复位噪声的影响,提高信噪比.     

涡轮盘枞树形榫槽机夹拉刀设计

涡轮盘枞树形榫槽加工是涡轮盘加工的关键工序。完成榫槽加工的关键是榫槽的拉削工序,决定拉削工序的主要因素有机床、拉刀和夹具。拉刀的设计和制造质量是榫槽的拉削工序中最活跃的因素之一,也是拉削榫槽时加工涡轮盘榫槽厂家主要考虑的因素。     

慢波结构冷测系统的研制

文章选择行波法和非谐振微扰法分别作为色散和耦合阻抗的测量方法，并在此基础上搭建了冷测系统。对两种不同类型的慢波结构样品进行了冷测验证，测试结果与仿真结果的平均相对误差小于5％。     

鱼尾正弦摆动的流动特性研究

有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作。笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理。     

4-涡卷(Four-scrolls)混沌系统的复合结构

对一新发现的具有4-涡卷的混沌系统的复合结构特性作了报道。该系统吸引子可通过将两个对称的新吸引子相合并而得到。产生新吸引子的系统非常简单．只需在原混沌系统中增加-常数项即可。同时，本揭示了新发现的4-涡卷混沌吸引子的形成过程．并给出了控制参数与系统特性之间的关系。     

一些大涡内部的轴向流(英文)

用氢气泡法显示了两种大涡，即平板起动涡和细干扰线在圆盘前诱发的大涡的内部流动结构。它们的轴向流，涡核的孤立波，以及向破裂的演变。     

跨音速细长体三维分离的数值研究

本文数值模拟了半球柱在跨音速、中等攻角时的粘性层流绕流，研究了流场中的复杂三维分离形态结构，其中包含流向与横向的主分离、二次分离、以及激波边界层的相互干扰，解释了在球柱接合部精确捕获的压力波动与流动主分离、二次分离的影响关系，这个现象是前人的计算［５，６］未捕捉到的。