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331.
基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
龙涛  陈岩  沈林成 《航空学报》2007,28(2):352-357
 针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
332.
机坪场景下包含丰富的空间位置关系上下文信息.传统目标检测器往往只关注单一的视觉外观而忽略上下文信息;此外机坪数据集中部分类别识别准确率较低.针对上述问题,提出一种改进的机场停机坪目标检测方法,称为SA-FRCNN.该方法利用图卷积网络来捕获机坪场景下目标间的相对空间关系,将空间位置关系上下文融入模型生成空间感知特征;在...  相似文献   
333.
分析高职金属工艺类课程考核改革的必要性和重要性,针对传统考核方法的弊端,对该类课程的考核改革进行了探讨和实践。制定一套适合于金属工艺类课程理论教学与实践教学相互融合的考核新方案,并通过教学实践进行分析和总结。  相似文献   
334.
运用模糊综合评价法对体育教师的德、能、勤、绩、廉进行考核评价,克服以往评价过程中某些定性因素的不确定性带来的误差,体现评价的客观性和合理性,为学校聘任、晋升、奖惩及培训等提供科学的参考依据。在文献资料梳理基础上,将模糊描述转换成可量化的指标,提高考核结果的科学性、有效性和准确性。结果表明:模糊综合评价法能较全面、客观地评价体育教师的德、能、勤、绩、廉现状,将定性描述和定量分析紧密结合,将评价过程描述的“模糊性”与评价结论要求的“精确度”辩证统一。模糊综合评价法能在Excel软件中编程,可制作快速运算的模板,能适时调整德、能、勤、绩、廉各级指标权重大小、考核人员多少,能现场获取考核结果,具有方便、快速、灵活的特点,为高校体育教师考核提供可靠的、严谨的依据。  相似文献   
335.
飞行员私商仪执照理论考试是一项综合性测试,为提高考试通过率,从执照理论考试特点、执照理论考试对授课教师要求及教学创新研究三个方面探讨了航理教学的新思路,具体教学思路包括私商仪考核内容与常规教学的有机融合,深化教学模式与教学内容改革,推进航理教材建设及完善考核方式等。  相似文献   
336.
《中国航天》2004,(3):5-6
在日前闭幕的两会上,来自国防系统的两会代表对我国国防工业的改革与发展给予了极大的关注,并且提出了很好的建议。会议期间,《中国航天报》的记者对参加会议的代表进行了采访。现将部分代表对国防工业体制改革的看法和思路摘录刊出,以飨读者。  相似文献   
337.
杨海 《红旗技术》2003,(4):15-16
针对企业在信息化项目实施过程中存在的问题,深入研究,缜密思考,指出组织领导、管理水平、数据运用及实施时机是项目成败之关键;若企业不能解决自身问题,而过分依靠IT公司,信息化项目的实施将难度很大,周期亦会拖长。  相似文献   
338.
专业技术职务评聘正常化后,对专业技术人员定期进行考核评价是人事管理部门一项经常性的工作。专业技术人员的考评具有多指标和模糊性的特点。本文给出了一种考核的方法,同时提供了计算机辅助实现考核的模糊综合评价的算法和程序。  相似文献   
339.
在市场经济形势下,教育既具有商品属性但又不能商品化,学校的教育必须遵循教育规律,必须紧紧围绕提高教学质量这一主题为调整知识结构,优化教学内容。  相似文献   
340.
XWindowSystem是基于网络环境和CLIENT/SERWR模式的图形窗口系统.文章论述了一个实际的网络运行环镜上的XWindowSystem具体的系统配置、安全管理以及使用,并列出了常见错误及处理方法.  相似文献   
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