基于改进人工势场法的无人直升机三维航迹规划

针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明：改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。     

直9直升机机载数据传输电缆电磁耦合分析

通过对数据传输电缆的仿真分析计算,得到了传输信号频率、电缆回路之间的距离与电磁耦合之间的关系.对于直9系列直升机中数据传输电缆的物理模型计算结果表明,感应电压会在传输频率为75MHz时达到最大值,线间距离为1.5mm时具有最小值.分析结果为直9系列直升机/飞机机载数据电缆的布线优化和电磁兼容改进设计提供一定参考依据.     

美军升级通用导弹告警系统降低误警率

装有AN/AAR-57型通用导弹告警系统(CM-WS)的美陆军CH-Chinooks和UH-60Blackhawk直升机在伊拉克和阿富汗执行任务时,机上的CMWS出现了向飞行员误告警的问题,即告警系统在飞机没有受到威胁的时候,向飞行员发出声音或者视觉告警。虽然误警本身不是什么大问题,但却触发了直升机上的对抗系统,使得直升机投放诱饵直到耗尽。尤其在夜间作战的时候,还暴露了飞机的位置。BAE系统公司生产的CMWS最初安装在美军CH-47和UH-60直升机上,分别在伊拉克“自由”行动、阿富汗“持久自由”行动中执行过任务。2005年初,降低告警系统误警率的工作已在…     

乌兰浩特机场圆满完成春季航空护林飞行保障任务

6月21日,随着空军某部和呼伦贝尔通用航空公司的M171直升机、运五飞机腾空而起调离乌兰浩特机场返回本部。标志着乌兰浩特机场圆满的完成了春季航空护林飞行保障任务。由于今年大兴安岭地区春季干旱严重,致使航空护林任务非常艰巨。火情、火险不断,通用飞行事故屡屡发生,乌兰浩特机场各保障单位通力合作紧密配合,分别制订了各种应急保障措施以确保飞行安全。在历时65天的春季航空护林任务期间,共保障巡护飞行84架次、火情飞行24架次。没发生任何差错、事故及事故征候,圆满的完成了春季航空护林飞行保障任务。(乌兰浩特机场郭亮)乌兰浩特机…     

直升机着舰起落架动态响应

舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。     

刊刊互动

《航空世界》8月6日,日本新一代22DOH直升机母舰在日本横滨下水,并正式命名为“出云”号，8月12日，印度首艘国产航母。维克兰特”号也正式下水……凡此种种，会对周边局势造成什么影响，本期的特别第划，为您带来“东海危机”专题。     

高速混合型直升机

因为直升机的速度是一个会影响经济效益的问题,所以提高速度是当前直升机开发的一个热点。目前有多种方案参与这种竞赛,其中欧洲直升机公司的新概念方案极其独特。     

主动作为转变发展方式 勇担重任推进军民融合

刚刚过去的2010年,中航工业直升机所全体干部职工在集团公司和直升机公司的坚强领导下,坚持市场化改革方向不动摇,坚持挑战万亿快速发展目标不动摇,坚持自主创新不动摇,大力实施两融、三新、五化、万亿发展战略,坚定贯彻落实直升机公司三年改革建基业战略举措,扎实推进专业化整合,续写了改革发展的新篇章。     

读来读往

2011北京航展9月将隆重举行,同时首届中国天津国际直升机博览会也将在天津滨海新区拉开帷幕,届时广大航空界人士将迎来一次航空盛宴,本期即是针对此次直升机展和北京航展的特别策划。封面文章由中航工业直升机所黄文俊研究员为大家