全文获取类型
收费全文 | 2602篇 |
免费 | 119篇 |
国内免费 | 183篇 |
专业分类
航空 | 2286篇 |
航天技术 | 225篇 |
综合类 | 339篇 |
航天 | 54篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 57篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 176篇 |
2011年 | 185篇 |
2010年 | 131篇 |
2009年 | 137篇 |
2008年 | 204篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 127篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 115篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 54篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2904条查询结果,搜索用时 296 毫秒
501.
针对直升机飞行力学建模问题,分别基于模型缝合及模糊逼近提出了两种线性变参数(LPV)建模方法。在模型缝合方法中,基于经过滤波加权的飞行速度进行气动导数和操纵导数的插值,完成气动力的实时计算,结合非线性欧拉运动方程完成LPV模型的建立。在模型逼近方法中,建立了基于T-S模糊模型的非线性状态空间逼近模型,采用anfis结构完成了模糊模型训练。利用UH-60直升机非线性模型生成了不同飞行速度的线性状态空间模型,并分别通过两种方法建立了两套LPV模型。最后,基于频率响应和泰尔不等系数对典型LPV建模参数对模型精度的影响特性进行了分析。 相似文献
502.
直升机机动飞行的逆模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种直升机机动飞行的逆模拟方法以计算跟随预定飞行轨迹的驾驶员操纵,根据这一方法可以确定为完成直升机机动飞行所需的驾驶员操纵输入及直长机的飞行速度、角速度和的变化历程。直同飞行动力学模型没有作任何线化假设,其中考虑了旋翼入流的时滞效应、前行桨叶的压缩性物后行桨叶的失速特性及旋翼桨叶的非定常挥舞运动,引入了旋翼尾迹对直升机机身、尾翼和尾桨的气动干扰。最后以黑鹰直升机为例计算了鱼跃越障机动飞行 相似文献
503.
504.
使用吊放声纳的直升机应召搜潜发现概率 总被引:4,自引:1,他引:3
建立了目标航速为瑞利分布条件下的目标位置分布模型,按照这个模型,研究了使用吊放声纳进行单机应召搜潜的搜索概率的计算方法,并给出了基于圆形搜索方式的不同参数条件下的搜索发现概率的部分计算结果。 相似文献
505.
后缘小翼型智能旋翼桨叶模型设计分析与试验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于推挽式双X压电驱动机构的后缘小翼型智能旋翼方案,开展了后缘小翼型智能旋翼模型的设计分析与试验研究.空载试验主要用于验证驱动机构的驱动特性,测试了压电堆和驱动机构的静态输出;为了验证悬停时小翼在铰链力矩作用下驱动机构能否有效驱动后缘小翼,进行了加载试验.试验采用线性霍尔传感嚣对推挽式双X型驱动机构在不同电压和频率驱动下小翼的偏转角度进行了测量.理论分析与试验测试结果基本吻合,压电驱动机构能够有效驱动后缘小翼,该智能旋翼方案是合理和可行的. 相似文献
506.
507.
针对外部干扰影响下无人直升机(Unmanned aerial helicopter, UAH)模型参考跟踪控制问题开展研究,提出基于自适应干扰观测器的跟踪控制设计方案。首先,根据干扰部分可测特性将其建模为存在参数误差下的非线性外源系统,并设计了状态观测器及其自适应调节下的干扰观测器(Disturbance observer, DO),用于估计无人机系统的未知状态和外部干扰。其次,将模型参考控制与基于干扰观测器的控制方法相结合,提出抗干扰复合控制设计策略,获得了由观测与跟踪误差动态组成的闭环系统。再次,利用Lyapunov稳定性理论建立了给定H∞性能下判定闭环系统渐近稳定的充分性条件,并借助矩阵变换技术获得了观测器和控制器的联合设计方案。最后,通过数值仿真验证了所提跟踪控制算法的有效性和优越性。 相似文献
508.
双线摆吸振器是一种被动式动力吸振器,安装在直升机桨毂上,通过阻断旋翼平面内激振力的传递从而降低机身振动。本文从运行维护角度出发,以桨毂安装4个相同的双线摆构成的双线摆吸振器为研究对象,重点介绍双线摆吸振器工作原理,并指出了日常维护注意事项。 相似文献
509.
510.