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161.
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自适应神经网络补偿刹车系统中的非线性及不确定项。根据反演设计原理,应用神经网络输出设计相应的容错控制律,同时,在控制器的设计中引入鲁棒切换控制项,优化系统快速容错的暂态性能。首先本文设计的容错控制器无需精确获取执行机构在线故障的重构信息,也能使刹车闭环系统能够快速稳定,然后基于Lyapunov方法分析了系统的稳定性,最后通过数值仿真结果表明,所提出的容错控制算法能够有效地保证刹车执行机构故障时控制系统的稳定性和有效性。 相似文献
162.
赵晖 《民用飞机设计与研究》2018,(3)
刹车系统对民用飞机的安全运行起着重要作用,而简图页是机组对刹车系统进行检查及操作的重要信息指示来源。通过分析简图页的设计需求及设计理念,并对典型民用飞机刹车系统简图页设计进行研究,提出一种简图页设计优化方案。优化方案从各方面更好地满足了设计需求及设计理念,也更加高效合理且便于机组使用。 相似文献
163.
本文从飞机防滑刹车系统发展历程出发,探讨飞机防滑刹车系统技术发展方向和现役飞机防滑刹车系统急需解决的关键技术问题.使未来飞机防滑刹车系统与飞机机电系统、起落架系统、刹车机轮匹配良好,系统安全性、可靠性、维修性、测试性、保障性、环境适应性等通用质量特性提高,能更好满足用户需求. 相似文献
164.
165.
垂直起降固定翼无人机兼具固定翼飞机速度快、航程远和多旋翼无人机垂直起降、可悬停作业的优点,研究其翼尖垂尾对整机气动特性的影响具有重要意义。垂直起降固定翼无人机采用翼尖下垂尾的设计可以在充当垂尾使用的同时兼具翼尖小翼和起落架的作用。对比下垂尾、上垂尾、翼梢端板和常规布局四种翼尖设计,采用LBM-LES算法、壁面自适应局部涡粘大涡模拟湍流模型对四种设计的气动特性进行仿真模拟分析。结果表明:翼尖下垂尾在平飞状态时比其他三种设计气动效率更高,在垂直起降或悬停状态时,抗侧风稳定性更好。 相似文献
166.
采用经过验证的CFD计算方法,对可弯折翼尖在飞翼布局中的操纵性能进行研究。结果表明,可弯折翼尖是通过侧向力实现横航向操纵的,且进行横航向操纵时对升力、阻力和升阻比的影响都较小。在可弯折翼尖单侧作动时,偏航力矩、侧向力、滚转力矩三者之间存在强烈耦合;在可弯折翼尖两侧反向同步作动时,滚转力矩发生相互抵消,仅侧向力和偏航力矩二者之间存在较强的耦合。可弯折翼尖单侧作动和两侧反向同步作动可形成两种不同的横航向操纵机制。 相似文献
167.
168.
多轮起落架飞机滑行操纵动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Adams/Aircraft软件建立了某飞机虚拟样机,和基于Matlab/Simulink软件建立的前轮转向、推力和防滑刹车系统实现联合仿真,模拟了飞机的地面匀速转弯和刹车操纵运动,得到了飞机的动响应.研究表明:飞机转弯过程中载荷峰值出现在初始非稳态时刻;滑移率控制式防滑刹车系统使飞机在整个刹车过程中保持最佳刹车性能. 相似文献
169.
非线性气体振荡整流效应对翼尖涡的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以圆管内气体的非线性振荡理论和实验研究成果为基础,利用开口圆管中气体非线性振荡的整流效应,通过翼面开缝以及翼尖开口引入气体振荡,主要进行翼尖涡控制的实验研究。实验结果表明,翼面开缝和翼尖开口引入气体振荡在大迎角时对提高升力系数、增大机翼的稳定性有一定作用。同时,翼尖开口引入气体振荡能较好改善翼尖涡的位置和强度。对比翼面开缝以及无气体激振状态。翼尖涡在翼尖气体振荡条件下向翼尖外部移动了近3/4个弦长,向上翼面方向移动了近1/4弦长。 相似文献
170.
在1m非定常风洞中开展了两机编队飞行试验研究。前机采用尾支撑转接垂直叶型支杆与坐标架连接,可以实现相对位置(纵向、侧向和垂向间距)的精确改变;后机通过尾支撑连接到风洞的主支撑机构上,可以实现迎角的变化。采用内式六分量应变天平测量后机的气动力受前机尾涡流影响的变化情况,对后机的绕流场进行了PIV测量。试验中使用了2组模型,一组是简化的翼身组合体模型,另一组是翼身融合体飞翼布局模型。结果表明:当前机翼尖涡靠近后机翼面时,后机的升阻比变化较明显;当前机翼尖涡靠近后机翼尖时,后机可获得最大升阻比;前机迎角增大时,后机的升阻特性有较明显变化;当后机的迎角大于8°时,其升阻比基本不受前机影响。 相似文献