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针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在“无校正源(情况a)”和“有校正源(情况b)”两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。 相似文献
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付仲高 《燃气涡轮试验与研究》1991,4(3):67-72
本就工业艺术设计在现代产品设计中的地位,作用和有关工业艺术设计应遵循的一些原则谈点个人见解,其目的在于投石问路,为开辟工业艺术设计这块禁地付出微力。 相似文献
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