基于置信度加权的组合导航数据融合算法

 针对联邦滤波融合算法中由于模型量测噪声统计特性未能被准确描述导致其子滤波器误差变大,进而导致联邦滤波估计出现偏差的问题,为了改进联邦滤波融合方法,将模糊自适应卡尔曼滤波方法和置信度加权方法与联邦滤波融合方法相结合,应用于组合导航系统。该方法首先将模糊自适应卡尔曼滤波方法应用于各子滤波器,使其能够跟踪真实量测噪声统计特性。然后通过模糊方法计算得到各子滤波器的置信度,进而得到联邦滤波器的置信度,再由得到的置信度对各子滤波器及联邦滤波器输出进行加权,得到最终的全局输出。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对量测噪声具有较强的自适应性,能够抑制置信度低的子滤波器在融合系统中所占的权重,提高联邦滤波融合算法的精度,是一种可行的车载组合导航数据融合算法。     

高高原机场校验飞机运行风险与维修安全

飞行校验是高高原机场安全运营管理的重要环节,校验飞机的运行与维修安全是高高原机场飞行校验得以顺利进行的重要保障.结合多年飞机维修方面的工作,以低空作业的飞行校验作业飞机为实例,对高高原机场的温度、空气压力、空气密度、地形等多方面因素对飞机飞行影响进行分析.结果表明,高高原机场的诸多因素共同影响对校验飞机的运营和安全维修...     

医学CT的误差修正方法、图像重建及实现

医学Ｘ光ＣＴ作为一种诊断设备,对其图像质量要求很高,而在实际应用中各种误差都将会影响最终的图像质量,因而对误差进行修正是非常重要的,这一点在各厂家的ＣＴ 产品中表现得尤为突出。通过研究对医学Ｘ光ＣＴ 的探测器、Ｘ光射束硬化效应等所产生的误差进行修正,给出了在ＰＣ机上对误差进行修正和图像重建的方法和步骤,完成了对分辨率水模、对比度水模、病人头部和肺部的图像重建,证明该方法行之有效。     

面向直升机的地形概率密度特征匹配方法

随着现代战争的发展,争夺低空、超低空制空权具有重要意义,地形辅助导航是实现直升机等低空飞行器导航定位的有效手段。针对直升机低空飞行场景下地形辅助导航中的地形匹配受量测误差影响大导致匹配错误进而影响定位精度的问题,通过对传统匹配相关运算方法进行分析,引入地形高程差的概率密度作为相关性计算方法,提出了一种利用地形高程差的概率密度特征进行地形匹配的方法,并引入地形复杂度与相似度对地形匹配置信度进行评估,减小错误匹配对导航误差修正的影响。仿真实验结果表明,所提出的基于概率密度特征的地形匹配方法对量测误差具有更高的适应性,匹配准确率更高,相对于传统方法,在测量误差较大的情况下可以提高56.5%的匹配准确率。通过对地形匹配置信度进行评估,在误匹配次数较多的场景下可以将组合导航定位误差的均方根误差降低为传统方法的3.54%,有效提高了地形辅助导航系统的容错性。     

热电偶时间常数的在线校验与动态温度的测量

介绍一种能对热电偶进行动态校验并能测量动态温度的基于微机数据采集的一体化系统。该系统利用电加热法对热电偶的时间常数进行在线校验,同时还可进行温度测量。     

一种基于FPGA的NAND FLASH控制器的校验方法

主要介绍一种大容量飞行参数存储控制器的校验方法。飞行参数存储器在产品调试和排除故障阶段发挥着至关重要的作用,因此,飞行参数数据的准确性成为基于FPGA为处理核心的控制器需要解决的关键问题。经过多年的发展,校验方式也出现了适应不同通信协议的各种形式。ECC(Error Checking and Correcting)校验对于大容量数据校验有着巨大优势,介绍使用汉明码编码实现的ECC校验。这种校验方式可以发现并且纠正一个数据位的错误。     

复合材料双曲面NOMEX蜂窝加工技术研究及应用

以复合材料双曲面Nomex蜂窝芯为研究对象,重点开展弱刚性双曲面蜂窝数控铣削及检测技术,采用高速铣削加工工艺,通过优化加工编程策略,选取合理的加工参数,能有效解决双曲面蜂窝芯零件成型后精度问题。研究结果表明,采用加工检测一体工装能解决弱刚性蜂窝固持问题,有效提高蜂窝芯成型精度。对蜂窝芯在线检测后,利用校验膜技术,对蜂窝零件预装配,结果表明双曲面蜂窝芯成型后与上下蒙皮装配间隙小于0.15mm;蜂窝芯拼接缝小于0.2mm;未在蜂窝分段处产生明显阶差。经校验膜验证,蜂窝芯格能完整复现在校验膜上,成型面上无蜂窝芯格撕裂、损伤等缺陷,其装配精度满足要求。     

钛合金薄板激光焊接头的疲劳性能

对BT20钛合金薄板激光焊接头的疲劳性能进行了试验研究,测试了不同应力水平下的疲劳寿命,获得了BT20钛合金薄板母材、激光焊接头和活性激光焊接头的中值疲劳寿命,并获得了激光焊接头99%可靠度和95%置信度水平上的安全疲劳寿命,分析了激光焊和活性激光焊方法对接头疲劳寿命的影响.     

综合航电设备多传感器多级数据融合的敌我属性估计

介绍了C^4 ISR系统中多传感器数据融合的特点和一种空战融合模式,结合实例说明了多传感器各自对目标信息的测量结果进行融合处理,推导了单传感器和多传感器未知命题的周期融合的可信度分配,并根据概率分布函数求出我机和敌机的置信度和拟信度,进行了验证和分析。分析表明,多传感器数据融合可以较全面准确地识别空中目标,达到对目标属性的准确估计。     

循环冗余校验算法原理及应用

循环冗余校验算法（CRC）作为数据传送中差错控制方法之一,在通信领域,文件、视频、图像存储解压缩领域得到广泛的应用。在工程实践中,大部分情况对CRC校验算法停留在工程应用层面较多,而对CRC校验算法的分类、原理关注偏少。本文就是重点介绍一下CRC校验算法的分类、原理及给出不同类型CRC校验算法的工程应用实例。