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771.
772.
数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法。 相似文献
773.
774.
本文的研究还不十分成熟。文中介绍了不同状态(液态和气态)两种燃料与一种氧化剂在雾化、燃烧时的混气形成过程方面的一些研究结果,介绍了用作液氧/煤油/液氢火箭发动机(在煤油供应平缓减少直至完全关闭情况下,富氧燃气或富燃燃气在燃烧室中补燃)混合装置的三组元喷嘴的研制开发情况。三组元喷嘴综合了俄罗斯液体火箭发动机(LRE)中广泛使用的两种喷嘴型式:一种是燃料从周边喷注到中心气流中的气液喷嘴,另一种是中心为液喷嘴的气液同轴喷嘴。它们可以各自单独工作和同时工作。由于离心式喷嘴节流强化了非稳态过程中推进剂组元的雾化和混合,使得在节流过程中液体燃料流量可大范围变化;由于阻尼了离心式喷嘴中节流燃料流量的波动,提高了燃烧稳定性。 相似文献
775.
本文对处理斜边界问题的边界元法的方程进行了推导和分析,通过引入局部坐标系,建立局部坐标与总坐标间的变换关系,使边界元法在处理结构斜边界问题中更为简捷方便。通过几个算例及某发动机叶片燕尾形榫头的应力分析,证明结果是令人满意的,尤其在计算边界应力时,边界元法比有限元法更为精确。 相似文献
776.
对流函数法,流线曲率法和欧拉法的计算结果进行了比较分析,得出了六条适应性的结论。从方程体系,计算方法上进行比较,同时对某三级轴流压气机进行了校核,但到目前为止,仍没有足够的实验数据表明哪一种方法更好一些。因此建议在设计过程中应抓住问题的主要矛盾,灵活运用三种方法分析问题。 相似文献
777.
778.
为了解决目前ATM网中IP业务所面临的问题,我们采用了多协议标签交换(MPLS),MPLS可以用在现有的主干ATM数据网上,MPLS能在主干网上大大提高IP转发性能,并提供业务分类(CoS)以及业务质量保证(QoS),在这些网络上实现高性能的IP业务. 相似文献
779.
王如海 《南昌航空工业学院学报》1998,(3):14-21
本文研究了C-半群的无穷小生成元定义中强弱极限的等价性及生成元的有关性质,讨论了C-半群在齐次与非齐次Cauchy问题中的应用。 相似文献
780.
四元数微分方程最小参数解法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
刘瑞华 《中国空间科学技术》2003,23(6):21-25
对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造 ,将其用于四元数微分方程求解 ,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。结果表明 ,其计算精度比经典的三阶Peano Baker数值解法提高 35倍 ,而浮点运算次数则仅为后者的一半 ,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度具有重要意义。 相似文献