非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划

针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果。与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用。     

三组元液体火箭发动机系统方案研究

三组元发动机是实现单级入轨的一项关键性技术。虽然国外从70年代就开始研究双燃烧室的三组元发动机,但由于推力室结构过于复杂,至今尚无一台样机出现。这里提出的三组元发动机系统,建立在三组元喷嘴技术基础之上,充分继承了已有的液氢／液氧、液氧／煤油发动机的研制成果,是技术先进、性能高、可在短期内实现的液体火箭发动机。     

固体发动机药柱热线粘弹性边界元分析

采用遗传积分形式的本构关系,推导了热线粘弹性材料时域边界元公式。由于把与时间有关的剪切模量G(t)表示成Pnony级数的形式,因而可用递推公式较方便地计算粘弹性记忆应力。本文提出的方法比以前的对应原理方法有较广的应用范围。为了验证提出的方法,编制了二维粘弹性边界元程序。两个算例的数值结果表明:本方法具有精度高,计算机解题快,占内存少等优点。     

一种新的低成本组合导航系统初始对准算法

基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。     

平面斜边界问题的边界元分析

本文对处理斜边界问题的边界元法的方程进行了推导和分析,通过引入局部坐标系,建立局部坐标与总坐标间的变换关系,使边界元法在处理结构斜边界问题中更为简捷方便。通过几个算例及某发动机叶片燕尾形榫头的应力分析,证明结果是令人满意的,尤其在计算边界应力时,边界元法比有限元法更为精确。     

弱有效意义下集值函数松弛型鞍点最优性条件

在弱有效意义下建立了集值函数鞍点元存在的非导数型Kuhn -Tucker条件 ,并证明了这一条件的充分性。     

多管脉冲爆震发动机流场数值研究

针对二维带有收敛扩张喷管的双管脉冲爆震发动机(PDE),采用并行的时空守恒元和解元(CE/SE)方法对单管点火、双管同时点火和不同喉道面积情况下的爆震流场进行了数值模拟。化学反应模型采用H2和O2的8组分34基元反应。计算发现,单管点火情况下传入旁通爆震管的流场可以引爆其中的可燃气体;多管PDE内流场之间的相互作用使管内的压强处于比较高的状态;增大喉道面积削弱了多管PDE流场之间的相互影响,同时减小了封闭端面的压力,从而导致发动机性能下降。     

利用Singer模型的无陀螺姿态和角速度估计

 给出了一种利用Singer跟踪模型的扩展卡尔曼滤波器 (ExtendedKalmanFilter) ,用于无陀螺姿态和姿态角速度估计。在滤波器中 ,姿态和姿态误差分别由姿态四元数和误差四元数表示 ,而姿态角加速度由一阶Markov过程描述 ,从而避免采用姿态动力学模型。利用数值仿真计算验证了滤波器的性能。在所有的仿真过程 ,滤波器显示出快速收敛能力。稳态估计误差主要由测量更新频率和精度决定。     

航空图像矩形建筑物自动提取方法研究

对航空城区图像自动提取矩形建筑物方法进行了研究。该方法基于从航空城区图像中提取的边缘，通过轮廓跟踪、直线提取得出其相应的直线几何图形。本文引入知识定义了几种构成矩形的基本矩形结构元。先提取直线图形中所有可能构成矩形的基本结构元，进而采用几何结构元分析的方法，根据结构元合并的准则，将各种基本结构元通过一定的合并算法合并成矩形结构。试验结果表明，本文方法提取矩形房屋具有较高的准确率，鲁棒性好，运算速度快，具有较强的实际应用价值。     

无毒单组发动机技术研究

介绍了国内外几种无毒单组元发动机技术的研究背景及研究现状。列出了过氧化氢推进剂、羟基推进剂及硝酸肼基推进剂的一般物理、化学特性和主要性能。除比较了上述三种推进剂无毒单元发动机的工作原理及性能特点外，还在推进剂配方的确定、催化剂的选择及发动机结构设计准则等方面进行了初步的探讨，并地三种推进剂发动机的空间应用前景进行了评价。