基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识

在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆（LSTM）的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明：所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。     

中原经济区建设进程中河南省体育产业发展外环境研究

在文献分析的基础上,依托于区域经济学、环境论等相关理论,探讨区域外部环境因素对该地区体育产业发展的影响。通过研究发现,河南省体育产业受到经济基础、产业结构、居民收入、家庭人均娱乐文教支出、消费观念、政府政策、群众受教育程度等多种因素的深度影响。中原经济区凭借社会经济发展水平与相应环境条件的支撑,为体育产业的开发提供了相对优越的基础。     

弹道导弹突防中的电子防护效能研究

分析了弹道导弹突防中的电子战威胁环境。针对弹道导弹突防阶段可能遭受的电子攻击模式,提出了相应的电子防护措施,并对防护措施的可行性和有效性进行分析和讨论。提出了弹道导弹突防阶段电子防护效能的概念,建立了电子防护效能评估指标体系,在此基础上建立了一系列电子防护效能评估模型。     

复杂网络的灰点及灰度分析(英文)

依据对复杂网络和灰色系统理论的相关分析,提出了复杂网络中的灰点问题,认为灰点分为存在而未知的灰点和演化灰点两类,并给出了相关定义。进一步给出复杂网络灰度问题的相关描述,将网络灰度分为相对灰度和绝对灰度,并分别进行了证明。     

爱奇艺综艺节目高规格亮相上海电视节

6月14日,“网络综艺军团崛起”——综艺新势力,爱奇艺出品网络综艺节目论坛在上海电视节期间举办。爱奇艺携旗下《浪漫满车》、《健康相对论》、《小姐爱旅行》、《以德服人》等多档综艺自制节目亮相上海电视节。自2011年启动“爱奇艺出品”自制战略以来,爱奇艺整合多方资源,在综艺自制领域全面布局,大力出击。     

高温特权

夏日炎炎,学生们可以放假回家过个清凉假期,上班族们是否也能放个假好好休息一下呢?高温假的做法源于欧洲。对欧洲人来说,只要气温超过35℃,他们就可以放假休息。为了不影响劳动者的积极性,北欧国家还把高温假作为法定带薪休假写进了劳动法。如果不巧在夏季去了欧洲,你会发现到处都在唱"空城计"。尤其是一些小镇,整条街没几家店铺开门,很多商家都贴出告示:"尊敬的顾客:由于外出度假,本店暂停营业,9月恢复正常。"     

航企

国航携成员公司亮相珠海航展在本届珠海航展上,作为具有世界竞争力的航空公司,国航连续第九次出席此盛会。在为期6天的中国航展上,国航与国航系成员公司通过别致的展台设计、丰富的产品展示、精彩的互动交流,尽显大国航的风采,成为众多商家、参观者和媒体的关注焦点。     

飞行器复杂外结构的环境热流计算方法

提出了一种通用的、适合飞行器复杂外结构环境热流的计算方法。采用由环境映射面组成的封闭结构对空间飞行器进行包覆,根据飞行器的轨道特征及瞬时位置,确定映射面上环境热流的大小及方向。在映射封闭结构与飞行器表面组成的辐射换热系统中,通过蒙特卡罗法结合设备表面的镜、漫反射特性,计算环境映射面到各设备表面的辐射传递因子,进而获得在轨飞行器不同位置的瞬时环境热流。计算中考虑了结构表面间的遮挡及多次反射问题,解决了空间飞行器因设备众多、尺寸差异大、表面辐射特性不同等给热流计算带来的困难,并为后期的热分析计算提供精确数据。