机械设备故障诊断概率Petri网模型研究

根据故障诊断的特点 ,将概率信息引入Petri网 ,提出了故障诊断概率网模型。利用概率信息处理冲突消解问题 ,寻找最有可能发生的故障传播路径 ,提高了诊断效率 ,并以异常输入引发的故障为例对概率的确定问题进行了研究。     

刻度盘网印工艺的改进

通过工艺试验，选择了新的材料及设备，改进了工艺方法，解决了刻度盘的外观问题，并提高了其精度的一致性。     

实现Web与数据库互联技术的探讨

本文主要探讨了网络环境下Web与数据库互联技术的实现，详细介绍了三种访问数据库的主要方法，并比较了这些方法的优缺点，为数据库信息存取的全球化提供了手段，实现信息的及时传递与共享。     

基于Petri网的导弹安全自毁系统实时安全分析

安全自毁系统对于防止导弹发射出现重大事故具有重要作用,为此,通过对导弹安全自毁系统工作过程的分析,建立了该系统的Petri网模型。并依据此模型采用解析和仿真两种方法,根据导弹发射阶段获得的测试信息,对导弹安全自毁系统进行了实时安全分析。利用文巾所提方法可以获取发射指挥员关心的系统层次的导弹发射安全信息,为发射决策提供依据,减少对发射指挥员经验的过分依赖。     

航空气象的重中之重：雷电天气预报

为飞行员提供及时而准确的雷电预报一直是航空气象工作的重点。但雷电的形成迅速,给其预警预报带来了极大的困难,目前已有的地面监测站网、机载探测和卫星探测三种方式尚不能完全满足需求。未来雷电预报将充分利用卫星和雷达,并寻找多个预警指标和不同方法之间的有效组合。     

海军战术导弹状态转移时间计算模型

状态转移时间值的大小主要由测试准备时间、因部件失效或故障而引起的维修时间等决定的。文中以完成状态转移的贮存导弹为研究对象,提出了基于贮存可靠性的状态转移时间概念,建立了基于多层次PERT-Peru网的状态转移模型,用该模型描述和仿真贮存导弹状态转移流程,利用仿真算法计算了导弹武器作战效能评估的重要参数之———基于贮存可靠性的状态转移时间。     

基于构型项的飞机研制建模技术

飞机制造业的业务过程是一个复杂的、动态的、数据量大的系统工程.如何建立简单完整的产品研制模型一直是业务过程优化(BPI,Business Process Improvement)中的难题.通过借鉴波音公司关于飞机构型管理和产品结构模块化的相关思想,强调构型管理技术在飞机研制的全生命周期过程中的重要性,明确构型项(CI,Configuration Item)准确的数学定义.依据构型管理简化产品的信息模型和Petri 网(PN,Petri Net)描述、优化产品过程模型的特点,将Petri 网理论与构型项结合起来保证全生命周期过程中飞机研制模型的一致性和完整性.提出CI-PN模型来描述整个飞机研制的信息和过程模型,并给出对翼盒研制过程模型描述、分析和优化的实例.      

通信约束下异构多无人机任务分配方法

针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。     

国家数值风洞(NNW)工程中的黏性自适应笛卡尔网格方法研究进展

相比传统的结构和非结构网格,笛卡尔网格具有自动化和高质量兼顾的优势,是未来网格技术发展的重要方向。面向笛卡尔网格生成软件开发需求,依托国家数值风洞（NNW）工程,介绍了黏性自适应笛卡尔网格技术相关课题的研究工作进展,重点从网格生成技术、自适应方法、黏性物面边界处理方法等方面展开。网格生成技术方面,基于全线程树数据结构的思想,开展了叉树数据结构的优化;针对物面离散单元信息的快速检索,构建了稳定、平衡、高效的叉树式物面网格数据结构;对于网格单元类型的判断,发展了染色方法和包围盒方法以提高效率;针对大规模网格量,发展了高性能并行计算技术。自适应技术方面,发展了基于几何特征和流场解特征的自适应方法,建立了流场结构捕捉判据,并开展了三维复杂构型的应用;为了降低全局网格规模,发展了各向异性自适应方法,构建了各向异性特征识别的综合判据;发展了边界层法向射线加密技术,以减少边界层内的网格数目。物面边界处理方面,发展了重叠笛卡尔网格方法,构建了重叠网格尺度匹配技术和数据交互方法;开展了壁面函数方法在笛卡尔网格框架下的适应性应用,以放宽壁面网格尺度限制、降低边界层网格规模,并通过典型算例验证了方法的可靠性。     

自主机动飞网机器人动力学建模与网型保持方法

针对自主机动飞网机器人多系绳编织结构的动力学建模难题,首先提出利用无向图描述飞网机器人的结构,然后依据系绳杨氏模量极大的特点,设计间隙函数和约束反力,基于Hamilton原理建立飞网机器人数学模型,并设计一种基于Lemke算法和龙格库塔积分的解算方法;针对其网型保持问题,设计一种“双层优化伪动态逆内环+变结构控制外环”的控制方法。仿真结果表明,设计的控制器能够有效控制飞网机器人沿指令轨迹运动,并很好保持其网型,避免飞网机器人任务过程的变形和轨道径向移动。