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本文论述了一种目标函数能自动在线调整的新型自校正控制器。这种自校正控制器既保留了最小方差控制器能达到渐近最优性能指际、算法简单、在线计算量小的优点,又采用了极点配置设计方法,以确保闭环系统稳定性和要求的动态响应。因此它兼有最小方差和极点配置两者的优点,使确定目标函数权多项式这个难题迎刃而解。 该自校正控制器首先通过广义最小二乘辨识,获得对象的参数a_i和b_i,然后由极点配置求得目标函数的权多项式P,Q,R,并建立一个算法,使P,Q,R随对象参数变化而自动地在线调整。数字仿真表明,这种控制器特别适用于具有大惯性和慢时变的对象,在工业控制中具有广泛的应用前景。 相似文献
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《南昌航空工业学院学报》2010,24(2):92-92
《南昌航空大学学报》(自然科学版)是国内外公开发行的综合性自然科学学术刊物。是中国科技期刊引证报告全文收录期刊,是“万方数据一中国数字化期刊群”、中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)伞文收录期刊,也是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科学引文数据库来源期刊,美国《化学文摘》收录期刊,还是国家科技部中国科技论文统计与分析用刊。 相似文献
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亚轨道飞行器能量管理段在线轨迹设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对亚轨道飞行器能量管理段在线轨迹生成方案进行了研究。该方案将地面投影几何轨迹参数化,通过迭代计算参数生成标准轨迹,验证轨迹可行性并选择最优轨迹。经仿真验证,该方案能够在较短时间内完成轨迹的在线生成,结果满足进场着陆要求。 相似文献
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舰载机动力补偿系统模糊逻辑设计技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem, APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定.该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ进行反馈控制,简化了工程实现.最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真.结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性. 相似文献
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近日,全球最大的中文在线旅行网站去哪儿网(Qunar.com)在国家旅游局提倡智慧旅游的背景下,由中国旅游研究院提供学术指导,正式推出数字服务体系,并将线机票预订纳入数字服务体系,为消费者提供标准化机票预订流程和担保交易服务。 相似文献