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201.
202.
随着控制理论的不断发展,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在,而辨识算法也是多种多样,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的,并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较,并提出其中值得研究的若干问题,有助于今后的进一步研究。 相似文献
203.
刘军 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):6-10
阐述了在线旅行分销的概念、产生与发展的历史背景,分析了在线分销的发展趋势及其对行业格局的深远影响,讨论了在线分销在国内的应用前景。 相似文献
204.
凹版印刷Mark线在线检测系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在分析Mark线在线检测系统工作原理的基础上 ,着重论述了Mark线在线检测系统的实现方案及其设计电路。该检测系统电路简单、可靠 ,并能保证凹版印刷机在线速度为 12 0米 /分钟的高速工作条件下 ,各色相对基准色套色偏差的控制不超过± 0 .2mm。 相似文献
205.
206.
《推进技术》2009,30(2):258-258
1·本刊面向国内外征稿,凡属各类火箭发动机、吸气式发动机、组合发动机、推进剂及非化学推进系统的理论研究、设计、制造、试验和军民两用技术方面的学术论文、研究简报和专论等,欢迎投稿。2·来稿应具备创新性、实用性和科学性,务求论点明确、论据充分、数据准确、文字精炼、逻辑严谨。文稿中须有标题、作者名、作者单位名称、摘要、关键词等项及其对应的英文项,正文还应有引言和结论。参考或引用他人作品,必须按《著作权法》有关规定注明作者姓名、作品名称及其来源。3·投稿论文页面为A4,正文用5号宋体,投稿论文经过作者单位保密审查,确定不涉密后,发邮件至tjjs@sina·com,注明“投稿”。随稿提供署名作者信息(个 相似文献
207.
针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。 相似文献
208.
在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A*算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 相似文献
209.
为满足机身数字化装配的“一架多型”和“一架多态”深层次柔性需求,使“桥架式”柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划运动控制策略.针对机身定位形式与柔性工装特点建立了柔性工装运动学模型,研究了基于仿真模型的在线编程原理、装配基准点构建方式和运动控制策略规划技术,提出了结构功能结合工艺需求驱动的仿真环境创建方法.为快速生成运动控制指令,开发了面向机身柔性装配的在线编程系统.以某飞机后机身装配为例,验证了系统的精准性、高效性和超强自主适应能力. 相似文献
210.
针对几何尺寸大、结构刚度小、误差终端累积效应显著等制造特征引起的大型筒体-端框对接装配问题,提出一种基于过程参量在线反馈的精确对装新方法,设计筒体和端框的圆跳动、对装缝隙等多参量同步在线测量方案,研制多传感组合测量装置,并将其集成于对装系统,从而优化对装工艺,提高对装效率和精度稳定性。经检测,采用所提出的方法,大尺寸复合材料筒体与铝合金端框对装缝隙误差可有效控制在0.15mm范围内,满足对装精度要求,验证了所研制的多参量在线测量系统对提高对装精度的有效性。 相似文献