一种应用输入成型的敏捷卫星快速姿态机动控制方法

敏捷卫星对姿态机动能力的快速性和稳定性提出了更高的要求,为此,提出一种应用输入成型的卫星姿态机动控制方法。通过引入比例-微分(PD)反馈加力矩前馈的复合控制,以及采用输入成型器对规划的原始姿态路径控制指令进行调制,使卫星控制后期稳定度得到提高,并能有效抑制挠性部件的振动。数学仿真验证的结果表明:对卫星姿态机动路径的规划和输入成型调制,可以在实现快速机动的同时,有效抑制挠性结构振动,缩短姿态稳定时间,为有效载荷提供更多的可工作时间和高精度、高稳定度的工作环境。     

侵彻制导武器终端多约束最优制导律

针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题,建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型,采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系,求解了实际工程中关心的3种最优制导律,并结合当前主流制导控制体制,在小角假设下,将其表述为便于工程实现的形式,即包含弹体动力学的最优比例导引制导律、弹道成型最优制导律和终端多约束最优制导律。理论分析和典型末制导条件仿真表明,后2种制导律可为侵彻制导武器终端位置与角度双约束以及位置、角度与加速度多约束制导问题提供理论基础和工程应用参考。     

圆捆机成型室的试验与研究

结合圆捆机的结构特点分析了成型室的成捆原理,着重研究了钢辊式圆捆机的成型室,提出了实际应用中存在的问题。针对液压系统压力高和卷制的圆草捆密度低的现状,提出了成型室改进设计方案。通过对比试验证明,改进后的成型室把圆捆机液压系统的压力降低1/3以上,同时提高了卷制圆草捆的密度。     

紫外光固化成型过程中影响成型件精度的因素分析

CPS紫外光快速成型机以其成本低的优势得到了广泛应用,但其精度较低,文章以方形件为例,通过快速成型实验,对影响其精度的前后处理和成型工艺参数进行了分析,并给出一些成型过程中的建议.     

数控缠绕机的缠绕原理及丝嘴运动轨迹分析

数控缠绕机的基本缠绕原理是将芯模的角位移量和小车的线位移量都变换为电数字量控制机床运转。筒形件的基本缠绕规律是等螺距、等螺旋角,称为线性缠绕。封头缠绕时缠绕角随封头半径位置的变化而变化,芯模转过相同角度时小车的位移量是不同的,称为非线性缠绕。缠绕角和切点数等工艺参数已给出相应的表达式。在非线性缠绕中丝嘴随芯模转动时的运动轨迹是一条非线性曲线,已建立了推导方法,给出相应的公式并进一步论述了四种缠绕约束方程对缠绕工艺的影响,为编制缠绕程序提供数学依据。     

数控缠绕机的性能和控制系统的组成及使用编程

JKCR100-600B四坐标联动数控缠绕机,其主要性能指标为:缠绕直径100～1000mm,芯模重量2t,纱线速度40m/min;可缠绕对象为等开口、不等开口压力容器,包括锥体和球体等。根据缠绕过程中各坐标运动速度高、重复定位精度高等特点,在机械传动结构中采用了齿轮无间隙传动,为了减小运动部件的重量和摩擦力,采用了空心焊接结构和滚动导轨等。根据部颁标准规定了各运动坐标的符号,并定义各坐标的计数器为0时为机器原点。控制系统是由八位通用微机加扩展系统组成,扩展箱内插11块模板;各模板的主要功能:倍频、分频、计数、输入/输出D/A转换等。系统程序是由用户输入程序、计算程序、控制程序等组成。并以带有椭球封头的压力容器缠绕为例说明用户编程过程。     

C630型车床式缠绕机在缠绕中的应用

本文对C630型车床改装的链式缠绕机的运动规律进行了分析,并给出了缠绕角度和链条节数计算公式。同时对走刀箱上的指示标牌在缠绕中的应用进行了分析,给出了标牌数值与缠绕角度之间的关系式,并探讨了缠绕角度范围、环向缠绕、平面缠绕,另外给出了算例。     

石墨/环氧薄壁方形梁无端头螺旋缠绕制品研制与质量控制

文中介绍了石墨/环氧薄壁方形梁无端头螺旋缠绕制品研制概况与质量控制等内容。其研究成果已应用于实际产品中,取得较满意的结果。     

大型纤维缠绕复合材料壳体的结构—工艺设计问题

综合分析比较了同内外在大型纤维缠绕复合材料壳体研制试验，对其发展趋势及结构－工艺设计等主要问题，以及对涉及纤维，树脂基体，复合裙，壳体内外绝热层的材料，部件，检验和具体工艺问题作了分析和讨论，提出了建议和看法。     

环形容器缠绕线型设计及计算机仿真研究

首先对环形容器的外形进行数学描述,应用空间解析几何和微分几何知识建立了相应的数学模型,在对缠绕线型规律进行分析的基础上,做了测地线缠绕线型的分析和设计;同时在VB6.0环境下,对构件采用参数化的设计方法,实现了线型计算、纤维坐标值求解以及线型连续仿真的模拟,结果与理论上推导的数学模型相符,对实际生产有很重要的参考价值,为环形容器缠绕工艺的开发与应用奠定了基础。